【導(dǎo)讀】本次制匯節(jié)，來自成立于2009年的哈爾濱奧松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)派出了強(qiáng)大的組合陣容。

      哈爾濱奧松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)一直專注于教育化機(jī)器人，智能電子開源硬件的研發(fā)及普及推廣。據(jù)了解，該公司擁有4項(xiàng)注冊商標(biāo)，2項(xiàng)發(fā)明專利，6項(xiàng)實(shí)用新型與外觀專利，為全球客戶提供超過600種機(jī)器人產(chǎn)品，創(chuàng)始人于欣龍（上圖右一）告訴記者，他們很早就開始研發(fā)機(jī)器人，而且他們在一年的時間里就已經(jīng)把產(chǎn)品量產(chǎn)了。

      本次深圳制匯節(jié)，他們帶來了很多最新創(chuàng)作的項(xiàng)目，包括機(jī)器人去哪兒、家居服務(wù)型機(jī)器人、巡邏偵察機(jī)器人、仿生蛇機(jī)器人、仿蜘蛛爬行機(jī)器人、智能垃圾桶、3d打印機(jī)、拆彈游戲機(jī)等等。

      仿蜘蛛爬行機(jī)器人是應(yīng)用仿生學(xué)原理，采用微型伺服電機(jī)作為執(zhí)行單元，每足均由三自由度關(guān)節(jié)組成，通過藍(lán)牙無線操控，可實(shí)現(xiàn)邁步、蹬步前行，定點(diǎn)支撐，鐵絲網(wǎng)攀爬，全方位回轉(zhuǎn)偵測等復(fù)雜動作。主體裝載無線微型攝像頭即時反饋圖像實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，腿部安裝彎曲壓力傳感器可反饋地形地質(zhì)的變化，此機(jī)器人可推廣用于軍事地形偵測，野外搜救、信息采集、工業(yè)設(shè)備檢測等。

      家居服務(wù)靈巧手是集全向移動底盤、多自由度機(jī)械臂、3D打印靈巧手、穿戴式手套為一體綜合型多功能機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)在平面空間內(nèi)的3自由度的平移運(yùn)動，在狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向、平移，上端的機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)在空間范圍內(nèi)的指定位置運(yùn)動，機(jī)械臂前端的靈巧手可以通過在線示教的操控方式實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的精確作業(yè)，輕松完成個人及家庭日常工作。

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