創(chuàng)客嘉年華是一個由那些充滿創(chuàng)意又賦予行動的創(chuàng)客們所完成的各種新奇有趣的項目所構(gòu)建起來的游樂場一個適合家庭和個人前來游玩并體會動手制作樂趣的主題游樂園。2013上海創(chuàng)客嘉年華圓滿結(jié)束，讓我們一起回顧那些讓你難忘的作品。

    亮點一：基于kinect體感操控的多自由度并聯(lián)機械手

    本并聯(lián)機械手通過Kinect體感傳感器識別人手動作從而進行工作區(qū)域內(nèi)作業(yè)，適合夾取小型且重量輕的工件，具有移動速度快，定位精度高優(yōu)點。 可通過PC使用上位機軟件操控、也可以使用51單片機、Arduino等8位控制器二次開發(fā)使用，同時可以使用Raspberry Pi、pcduino等嵌入式控制器，通過手勢的操作，控制機械臂進行夾取物料，適用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療機械、和建筑等多種領(lǐng)域，同樣也可以適用娛樂項目。這種設計可以使人的工作變得輕松快捷，同時也可以給我們的生活增添樂趣。 材料：Kinect、Arduino、3D打印機支架等。

    這份作品，即并聯(lián)機械手，它是通過Kinect體感傳感器識別人手動作，跟隨人手勢抓取實物，這臺機械手吸引了絡繹不絕的創(chuàng)客們圍觀，始終處于爆棚狀態(tài)！

    兩位大姐赫然發(fā)現(xiàn)了真相！操控手在那里！

在這里，在這里！

新車間李大維寶貝女兒在體驗一切盡在手中的樂趣

女兒：爸爸，去哪兒？（快樂的體驗）

李大維：去上海創(chuàng)客嘉年華撒?。ù认榈男θ荩?/span>

    姐姐，是這樣抓嗎？可以讓我玩一哈嘛？

小警官也來體驗撒

讓我牽著你的手，一起到永久

    上海新車間李大維和哈爾濱奧松機器人于欣龍在2013上海創(chuàng)客嘉年華現(xiàn)場

    亮點二：神秘詭異機械蛇最招小創(chuàng)客們喜愛

舵機支架組裝靈動金蟒機械蛇：機械蛇由機器人舵機支架結(jié)合舵機、32路舵機控制器，插接動作存儲卡構(gòu)成。
舵機支架采用了金色版本，配合藍色的PCV折彎成形蛇頭，以及兩只紅色發(fā)光二極管眼晴，動靜之間，皆顯出這條機器蛇高端大氣上檔次的品質(zhì)。機器蛇的程序可由配套的軟件編寫，動作設計自由，靈活。它可以脫離上位機，而獨立行動，活靈活現(xiàn)的模仿蛇類的蠕動、盤旋、前進、后退、抬頭，掃視等動作。

幾個娃被它靈活的動作逗笑開了花

阿姨，別害怕，他很友善的！

“我的眼睛可以閃閃發(fā)光哦，而且我很拉風，你看好多小盆友都很喜歡我撒”

亮點三：阿拉丁機器蛇PK金蟒機械蛇

2013年是中國農(nóng)歷癸巳年，也稱蛇年。蛇為中華民族本年度吉祥物。本裝置為慶祝蛇年來臨而特別精心創(chuàng)作。 本裝置將傳統(tǒng)的文物展覽形式與動感科技仿生巧妙的結(jié)合在一起，一靜一動，力圖展示出一種裝置本身的美以及科技的魅力。 一尊青花瓷罐靜靜地臥在展臺上，輕輕提起扣蓋，一條機器蛇會冉冉探出，又有幾分警惕似的欲現(xiàn)還回•••••• 本機器蛇與人能充分互動，歡迎您和它打個招呼，向它揮揮手，相信會給您帶來驚詫••••••試試看，當你離它100cm，50cm,30cm 它會有何動作

“小樣，你出來啊”

亮點四：開源3D激光掃描儀DIY

這是一款由個人工作室制作，基于開源軟件和硬件, 并改進過的低成本3D激光掃描儀，用于對現(xiàn)實世界物品進行快速3D掃描和建模。

1.只需輕點幾次鼠標，就可以將您的寶貝3D信息數(shù)字化。

2.支持將點云導出成不同的格式，方便在專業(yè)軟件中進行處理。

3.基于開源硬件DIY，所有硬件均可在電子市場上直接獲得。

4.通過優(yōu)化掃描儀轉(zhuǎn)盤的傳動結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)360度的高精度掃描。

“我是要成為海賊王的男人”

亮點五： 3D打印機齊上陣

3D打印機，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設計等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，意味著這項技術(shù)正在普及。

它的原理是：把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。打印出的產(chǎn)品，可以即時使用。

Mixshop 3D 打印機 - Mix 2

美國Makerbot Replicator2 3D打印機

神龍大戰(zhàn)小怪獸，奧特曼在哪里？

“媽媽，我想要那個機器人”

“誰家的熊孩子，快把衣服穿上”

亮點六：自動澆花系統(tǒng)

自動澆花套件 出差旅行在外，電話可以留言，可是家里的花花草草怎么辦？這款用Arduino作為控制器的自動澆花套件不但知道植物是否‘渴’了，還能夠替你完成澆水這項重任呢！來看看它是怎么工作的吧。

亮點七：仿蝎越野輪式機器人

    仿蝎式越野輪式監(jiān)控機器人， 前面搭載2自由度機械手，可以通過上層搭載的攝像頭進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)物體的搬運。后面的“蝎子”尾是可以進行對抗比賽。其中搭載在二自由度云臺上的攝像頭，以及搭載在二自由度云臺上的蝎子尾都是可以通過無線遙控器實時調(diào)整的。

帶攝像頭的機器人，可以夾取東西的機器人，視頻無線傳輸哦~偷懶的人兒，使喚你的機器人去揀東西吧

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

奧松機器人官網(wǎng)：www.robotbase.cn

微信號：搜索公眾號“奧松機器人”

QQ群： 271230889（討論，解惑）

微博：@奧松機器人基地（新+熱）

溫馨提示：予人玫瑰，手留余香；如果你喜歡這本書，不妨轉(zhuǎn)發(fā)推薦給你身邊的朋友！

 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------