SKU:RB-13K013 AS-6DOF雙足竟步機(jī)器人

產(chǎn)品概述

AS-6DOF Biped 六自由度雙足競(jìng)步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機(jī)器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長(zhǎng)時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī)，每足3個(gè)自由度，該機(jī)器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì)，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進(jìn)行步態(tài)檢測(cè)；腿部采用加長(zhǎng)直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識(shí)別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究，學(xué)生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機(jī)器人二次開發(fā)的平臺(tái)，參加各類機(jī)器人比賽。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS - 6DOF 雙足競(jìng)步機(jī)器人
產(chǎn)品類型：人形機(jī)器人
產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K013
編程軟件：無指定編程軟件
基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
控制方式：PWM 信號(hào)控制
產(chǎn)品尺寸：34 * 22 * 9 cm
重量：0.893kg

產(chǎn)品清單

RB - 13K013 AS - 6DOF 雙足竟步機(jī)器人
序號(hào)	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號(hào)	數(shù)量
1	鋁合金多功能舵機(jī)支架	RB - 09M002	6
2	鋁合金長(zhǎng)U型支架	RB - 09M005	4
3	鋁合金短U型支架	RB - 09M003	1
4	鋁合金L型支架	RB - 09M017	1
5	鋁合金雙足腳板	RB - 09M068	1
6	鋁合金腰板固定架	RB - 09M062	1
7	雙足機(jī)器人月牙板	RB - 09M060	2
8	進(jìn)口杯士軸承	RB - 09M083	6
9	金屬齒RB-150MG舵機(jī)	RB - 04M006	6
10	黑色扎帶	RB - 12C101	10
11	舵機(jī)固定螺絲(M4*8)	RB - 12C086	32
12	舵機(jī)固定螺母(M4)	RB - 12C091	32
13	支架固定螺絲(M2.5*6)	RB - 12C087	24
14	支架固定螺母(M2.5)	RB - 12C090	24
15	支架固定螺絲(M2*8)	RB - 12C121	8
16	支架固定螺母(M2)	RB - 12C119	8
17	沉頭螺絲(M3*5)	RB - 12C120	8
18	M3彈墊	RB - 12C098	6
19	M3螺母	RB - 12C089	14
20	軸承固定螺絲(M3*10)	RB - 12C083	6

配件技術(shù)參數(shù)

長(zhǎng) U 型支架尺寸圖

L 型支架尺寸圖

多功能舵機(jī)支架尺寸圖

舵機(jī)尺寸

安裝步驟

步驟1：舵機(jī)歸位

套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位，如果大家在安裝之前沒有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進(jìn)行安裝；如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中，放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機(jī)損壞。