SKU:RB-13K013 AS-6DOF雙足竟步機器人

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目錄

產品概述

AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人,零件表面特殊有色氧化工藝處理,邊緣光滑不傷手,保證金屬原色,美觀耐用,防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機,每足3個自由度,該機器人不僅可以向前向后步行,還可以原地下蹲、起立、左右轉向,甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設計,足弓打孔、四邊切角,以減輕足重,足孔可以加裝腳底傳感器,進行步態(tài)檢測;腿部采用加長直腿結構,提高行走速度,有利于Robocup雙足機器人比賽;腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng),完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究,學生專題創(chuàng)作,讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣,還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺,參加各類機器人比賽。

產品參數(shù)

  1. 產品名稱:AS - 6DOF 雙足競步機器人
  2. 產品類型:人形機器人
  3. 產品貨號:RB - 13K013
  4. 編程軟件:無指定編程軟件
  5. 基礎模塊:RB - 150MG舵機、金屬結構支架
  6. 控制方式:PWM 信號控制
  7. 產品尺寸:34 * 22 * 9 cm
  8. 重量:0.893kg

產品清單

RB - 13K013 AS - 6DOF 雙足竟步機器人
序號 產品名稱 產品貨號 數(shù)量
1 鋁合金多功能舵機支架 RB - 09M002 6
2 鋁合金長U型支架 RB - 09M005 4
3 鋁合金短U型支架 RB - 09M003 1
4 鋁合金L型支架 RB - 09M017 1
5 鋁合金雙足腳板 RB - 09M068 1
6 鋁合金腰板固定架 RB - 09M062 1
7 雙足機器人月牙板 RB - 09M060 2
8 進口杯士軸承 RB - 09M083 6
9 金屬齒RB-150MG舵機 RB - 04M006 6
10 黑色扎帶 RB - 12C101 10
11 舵機固定螺絲(M4*8) RB - 12C086 32
12 舵機固定螺母(M4) RB - 12C091 32
13 支架固定螺絲(M2.5*6) RB - 12C087 24
14 支架固定螺母(M2.5) RB - 12C090 24
15 支架固定螺絲(M2*8) RB - 12C121 8
16 支架固定螺母(M2) RB - 12C119 8
17 沉頭螺絲(M3*5) RB - 12C120 8
18 M3彈墊 RB - 12C098 6
19 M3螺母 RB - 12C089 14
20 軸承固定螺絲(M3*10) RB - 12C083 6


配件技術參數(shù)

  • 長 U 型支架尺寸圖
09M094 02.jpg
  • L 型支架尺寸圖
09M114 02.jpg
  • 多功能舵機支架尺寸圖
Duojizhijia.jpg
  • 舵機尺寸
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安裝步驟

步驟1:舵機歸位

套件中的舵機默認都是處于舵機中位,如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉,則直接可以進行安裝;如果在安裝前對舵機進行過旋轉,則安裝前必須要進行舵機歸中,放置安裝后舵機位置不對而堵轉,造成的舵機損壞。

步驟2:舵機支架與腳板連接(左肢裝配)

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步驟3:短U形架與組合體連接

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步驟4:將舵機(RB-150MG)裝入組合體

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步驟5:L形架與組合體連接

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步驟6:舵機支架與組合體連接

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步驟7:長U形架與組合體連接

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步驟8:將舵機(RB-150MG)裝入組合體

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步驟9:長U形架與組合體連接

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步驟10:舵機支架與組合體連接

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步驟11:短U形架、舵機支架與腳板連接(右肢裝配)

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步驟12:將舵機(RB-150MG)裝入組合體

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步驟13:L形架與組合體連接

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步驟14:長U形架、舵機支架與組合體連接

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步驟15:將舵機(RB-150MG)裝入組合體

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步驟16:舵機支架與組合體連接

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步驟17:L型支架形板連接

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步驟18:腰板與L型支架、左肢連接

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步驟19:左肢RB-150MG舵機安裝(左肢完成)

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步驟20:腰板與L型支架、右肢連接

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步驟21:右肢RB-150MG舵機安裝(右肢完成)

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完成圖

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產品購買地址

6自由度雙足機器人(不含電控版本)

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