SKU:RB-13K008 4WD鋁合金小車（銀）
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產(chǎn)品概述
哈爾濱奧松機器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動機器人平臺是汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅(qū)動移動機器人平臺。
此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。
由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
配件清單
技術(shù)參數(shù)
平臺參數(shù)
- 車輪直徑：65mm
- 車輪寬度：26mm
- 平臺長度：206mm
- 平臺寬度：200mm
- 平臺高度：65mm
- 平臺重量：620g
- 底盤距地面距離：13mm
平臺尺寸圖
直流減速電機（1：48）
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
- 無負載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
- 無負載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
- 無負載時電流（3V）：90mA
- 無負載時電流（6V）：100mA
- 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
- 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
- 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
- 重量大小: 約30g
安裝步驟
內(nèi)部元件詳解
步驟1：焊接部分
- 電機連接線焊接
1、準備如下圖所示的材料
分別為：直流減速電機 * 4 個；紅色導線 * 4條（長度為 15cm）；黑色導線（長度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根
2、如下圖所示，將紅黑導線焊接到電機上，并將兩個電機連接到一起
3、如下圖所示，分別在兩組電機上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個電機都捆綁上扎帶后，電機部分的焊接就完成了
- 開關(guān)接口線焊接
1、準備如下圖所示的材料
分別為：充電接口、撥動開關(guān)、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
2、如圖所示，進行連接線的焊接
3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)
4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒
注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細的制作過程，可以點擊：充電接口及撥動開關(guān)制作方法
步驟2：側(cè)板電機安裝
1、準備如下圖所示的材料：
分別為：黃色直流減速電機 * 2個、平臺側(cè)板 * 1個、M3 * 25 螺絲 * 4 個、M3 六角螺母 * 4 個
2、如圖所示，將電機安裝到側(cè)板 實物安裝圖：
3、進行另一側(cè)板電機的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機安裝完成效果圖
步驟3：側(cè)板與底板的安裝
1、準備如下圖所示的材料：
分別為：步驟 2 中安裝好的側(cè)板 * 2 組、平臺底板 * 1個、M3 * 6螺絲 * 4個
2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖：
步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝
使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線、平臺上板*1個
步驟5：端板的安裝
使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個
步驟6：上板的安裝
使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個
步驟7：車輪安裝
使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個
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