(RB-13K123)AS-2WD 鋁合金小車移動平臺

產(chǎn)品概述

AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺的優(yōu)點于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機與舵機，并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽等等，除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器等。平臺主體采用鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計，給人以炫酷的感覺。

配件清單

直流減速電機版本

其中直流減速電機可選：減速比為1：120或減速比為1:48

舵機版本

產(chǎn)品參數(shù)

平臺參數(shù)

1. 平臺高度:80mm
2. 平臺重量:506g
3. 平臺長度:170mm
4. 平臺寬度:170mm
5. 車輪直徑:65mm
6. 車輪寬度:26mm
7. 底盤距離地面高度:20mm

直流減速電機參數(shù)

1. 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48/1:120????????
2. 驅(qū)動電機空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm
3. 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
4. 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm

平臺尺寸圖

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2：左側(cè)電機（舵機）安裝

步驟3：右側(cè)電機安裝

步驟4：萬向輪、車輪安裝

步驟5：電池盒安裝

步驟6：充電接口、撥動開關(guān)安裝

步驟7:2WD平臺上板安裝

完成效果

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人【舵機版】
AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人 【1:120電機版】
AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人 【1:48電機版】

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器
Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板
Carduino UNO 控制器

相關(guān)問題解答

AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應

相關(guān)學習資料

視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機驅(qū)動實例
奧松機器人技術(shù)論壇