(RB-13K123)AS-2WD 鋁合金小車(chē)移動(dòng)平臺(tái)
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產(chǎn)品概述
AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可安裝多款直流電機(jī)與舵機(jī)，并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有Starduino控制器、樹(shù)莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽等等，除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器等。平臺(tái)主體采用鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)，給人以炫酷的感覺(jué)。
配件清單
直流減速電機(jī)版本
其中直流減速電機(jī)可選：減速比為1：120或減速比為1:48
舵機(jī)版本
產(chǎn)品參數(shù)
平臺(tái)參數(shù)
- 平臺(tái)高度:80mm
- 平臺(tái)重量:506g
- 平臺(tái)長(zhǎng)度:170mm
- 平臺(tái)寬度:170mm
- 車(chē)輪直徑:65mm
- 車(chē)輪寬度:26mm
- 底盤(pán)距離地面高度:20mm
直流減速電機(jī)參數(shù)
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48/1:120????????
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm
- 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
- 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm
平臺(tái)尺寸圖
安裝步驟
步驟1：充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)制作
充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法
步驟2：左側(cè)電機(jī)（舵機(jī)）安裝
步驟3：右側(cè)電機(jī)安裝
步驟4：萬(wàn)向輪、車(chē)輪安裝
步驟5：電池盒安裝
步驟6：充電接口、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝
步驟7:2WD平臺(tái)上板安裝
完成效果
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