(SKU:RB-04M007)RB-130AM舵機(jī)(雙輸出軸)

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2015年7月1日 (三) 22:58Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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RB-04M007.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-130AM是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍雙軸輸出的機(jī)器人專用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 注意 :RB-130AM舵機(jī)為機(jī)器人專用電機(jī),雙輸出軸,金屬輸出軸部分為實(shí)軸(操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動軸起輔助支撐作用)。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大?。?6g
  2. 尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
  3. 工作電壓: 5V-7.2V
  4. 使用溫度: 0℃-60℃
  5. 無負(fù)載速度:0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
  6. 扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
  7. 死區(qū)設(shè)定: 10us

使用方法

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應(yīng)用例程

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