(SKU:RB-04M007)RB-130AM舵機(雙輸出軸)

產(chǎn)品概述

RB-130AM是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉角范圍雙軸輸出的機器人專用伺服舵機，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。注意：RB-130AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。

規(guī)格參數(shù)

重量大?。?6g
尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
工作電壓: 5V-7.2V
使用溫度: 0℃-60℃
無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
死區(qū)設定: 10us

舵機尺寸圖

RB-130AM 舵機尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳定義

使用方法

使用硬件

硬件連接

使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
使用9V 1A的適配器給控制器進行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機旋轉到70度的位置，按下“button2”時舵機轉動到180度位置，舵機的轉動速度為全速轉動。

支架組裝圖

視頻演示

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