SKU:RB-13K008 4WD鋁合金小車（銀）

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及 Arduino 互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。
此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。
由于近年來機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

配件清單

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

1. 車輪直徑：65mm
2. 車輪寬度：26mm
3. 平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
4. 平臺(tái)寬度：200mm
5. 平臺(tái)高度：65mm
6. 平臺(tái)重量：620g
7. 底盤距地面距離：13mm

平臺(tái)尺寸圖

直流減速電機(jī)（1：48）

1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
2. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
4. 無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
5. 無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)）

步驟1：焊接部分

• 電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
分別為：直流減速電機(jī) * 4 個(gè)；紅色導(dǎo)線 * 4條（長(zhǎng)度為 15cm）；黑色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

• 開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
分別為：充電接口、撥動(dòng)開關(guān)、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動(dòng)開關(guān)

4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細(xì)的制作過程，可以點(diǎn)擊：充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：
分別為：黃色直流減速電機(jī) * 2個(gè)、平臺(tái)側(cè)板 * 1個(gè)、M3 * 25 螺絲 * 4 個(gè)、M3 六角螺母 * 4 個(gè)

2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板 實(shí)物安裝圖：

3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：
分別為：步驟 2 中安裝好的側(cè)板 * 2 組、平臺(tái)底板 * 1個(gè)、M3 * 6螺絲 * 4個(gè)

2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實(shí)物圖：

步驟4：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：
分別為：步驟 3 中安裝好的零件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 * 1個(gè)、M3 * 6螺絲 * 4個(gè)、M3 螺母 * 4 個(gè)、M3 * 10 尼龍柱 * 4個(gè)

2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

3、安裝雙H橋驅(qū)動(dòng)板，如圖所示：

步驟4：充電接口撥動(dòng)開關(guān)安裝

使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線、平臺(tái)上板*1個(gè)

步驟5：端板的安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺(tái)端板*2個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟6：上板的安裝

使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個(gè)

步驟7：車輪安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個(gè)

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（黑色）
Arduino 4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（金色）
Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) 鋁合金小車（銀色）

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測(cè)速傳感器
Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

相關(guān)問題解答

AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示
視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇