(RB-13K123)AS-2WD 鋁合金小車移動(dòng)平臺

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月26日 (六) 11:07Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

(差異) ←上一版本 | 最后版本 (差異) | 下一版本→ (差異)
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航搜索
RB13K12301.png

目錄

產(chǎn)品概述

AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動(dòng)平臺的優(yōu)點(diǎn)于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機(jī)與舵機(jī),并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設(shè)有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺固定槽等等,除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器等。平臺主體采用鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì),給人以炫酷的感覺。

配件清單

直流減速電機(jī)版本

其中直流減速電機(jī)可選:減速比為1:120或減速比為1:48

RB13K12302.png

舵機(jī)版本

RB13K12312.png

產(chǎn)品參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 平臺高度:80mm
  2. 平臺重量:506g
  3. 平臺長度:170mm
  4. 平臺寬度:170mm
  5. 車輪直徑:65mm
  6. 車輪寬度:26mm
  7. 底盤距離地面高度:20mm

直流減速電機(jī)參數(shù)

  1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48/1:120????????
  2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm
  3. 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
  4. 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm

平臺尺寸圖

RB13K12313.png

安裝步驟

步驟1:充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作

充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法

步驟2:左側(cè)電機(jī)(舵機(jī))安裝

RB13K12303.png
RB13K12310.png

步驟3:右側(cè)電機(jī)安裝

RB13K12304.png

步驟4:萬向輪、車輪安裝

RB13K12305.png
RB13K12311.png

步驟5:電池盒安裝

RB13K12306.png

步驟6:充電接口、撥動(dòng)開關(guān)安裝

RB13K12307.png

步驟7:2WD平臺上板安裝

RB13K12308.png

完成效果

RB13K12309.png

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

AS-2WD 鋁合金小車移動(dòng)平臺 移動(dòng)機(jī)器人【舵機(jī)版】
AS-2WD 鋁合金小車移動(dòng)平臺 移動(dòng)機(jī)器人 【1:120電機(jī)版】
AS-2WD 鋁合金小車移動(dòng)平臺 移動(dòng)機(jī)器人 【1:48電機(jī)版】

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器
Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
Carduino UNO 控制器

相關(guān)問題解答

AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻:機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測避障功能演示
視頻:直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇