“SKU:RB-13K010 AS-4WD輕量型移動機(jī)器人”的版本間的差異

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小車安裝完成后,就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試,將下列程序上傳到 Carduino 控制器中
 
小車安裝完成后,就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試,將下列程序上傳到 Carduino 控制器中
 
* [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B#Arduino.E7.82.B9.E4.BA.AELED.E5.AE.9E.E9.AA.8C 點(diǎn)擊此處 Arduino 入門教程]查看程序上傳方法
 
* [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B#Arduino.E7.82.B9.E4.BA.AELED.E5.AE.9E.E9.AA.8C 點(diǎn)擊此處 Arduino 入門教程]查看程序上傳方法
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* [https://www.jianguoyun.com/p/DUBL2r0Q59D4BRiwsBY 示例程序下載]
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* 示例程序下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1RNl9oMmj-DA9wg1xUKT3Uw 提取碼:66jr
 
將下載到的壓縮文件解壓到 RB-13K008_AS_4WD 文件夾下,解壓的文件夾粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中(·····\arduino-1.7.6\libraries),啟動 Arduino IDE 選擇文件 -- 示例 -- RB-13K008_AS_4WD -- 對應(yīng)示例,就可以實(shí)現(xiàn)代碼測試。
 
將下載到的壓縮文件解壓到 RB-13K008_AS_4WD 文件夾下,解壓的文件夾粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中(·····\arduino-1.7.6\libraries),啟動 Arduino IDE 選擇文件 -- 示例 -- RB-13K008_AS_4WD -- 對應(yīng)示例,就可以實(shí)現(xiàn)代碼測試。
 
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* 程序效果:小車前進(jìn) 1 秒,停止 0.5s,后退 1 秒,停止 0.5s,左轉(zhuǎn) 1 秒,停止 0.5s,右轉(zhuǎn) 1 秒停止 1s,循環(huán)執(zhí)行;在視頻演示中有小車?yán)痰膱?zhí)行效果。
 
* 程序效果:小車前進(jìn) 1 秒,停止 0.5s,后退 1 秒,停止 0.5s,左轉(zhuǎn) 1 秒,停止 0.5s,右轉(zhuǎn) 1 秒停止 1s,循環(huán)執(zhí)行;在視頻演示中有小車?yán)痰膱?zhí)行效果。
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2021年12月21日 (二) 17:18的最后版本

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目錄

產(chǎn)品概述

4WD輕量型移動機(jī)器人是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取全國電子大賽獲獎選手寶貴經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)的超輕量型4輪移動動平臺。4WD輕量型移動機(jī)器人是2WD輕量型移動機(jī)器人的升級產(chǎn)品,此款平臺可搭載多種控制器、傳感器和無線射頻模塊等,控制器有Arduino控制器、Arduino Mega控制器、32路舵機(jī)控制器與雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板等,傳感器有尋線傳感器、避障傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器等。4WD車體采用黑色光亮亞克力材料,此種材料重量輕、強(qiáng)度高、不易變形,再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì),給人以炫酷的感覺。動力輸出類型為四輪Mini直流減速電機(jī)驅(qū)動,為機(jī)器人提供更強(qiáng)勁動力,使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠輪,具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。 這款平臺非常適合學(xué)生與機(jī)器人愛好者使用,可以讓你們感受到DIY機(jī)器人的無限樂趣!

規(guī)格參數(shù)

  1. 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
  2. 驅(qū)動電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速:220rpm
  3. 車輪直徑:65mm
  4. 車輪寬度:25mm
  5. 平臺長度:225mm
  6. 平臺寬度:168mm
  7. 平臺高度:115mm
  8. 平臺重量:500g
  9. 底盤距地面距離:15mm
  • 平臺尺寸圖
13K01009.png

安裝步驟

步驟1:焊接部分

電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 4 * 直流減速電機(jī);
  • 4 * 紅色導(dǎo)線(長度為 15cm);
  • 4 * 黑色導(dǎo)線(長度為 15cm);
  • 4 * 扎帶
13K00821.png

2、如下圖所示,將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上,并將兩個電機(jī)連接到一起

13K00822.png

3、如下圖所示,分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用,再將四個電機(jī)都捆綁上扎帶后,電機(jī)部分的焊接就完成了

13K00823.png

開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 充電接口
  • 撥動開關(guān)
  • 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管、電池盒
13K00824.png

2、如圖所示,進(jìn)行連接線的焊接

13K008251.png

3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關(guān)

13K00826.png

4、如圖所示,使用兩根較短的線連接電池盒

13K00827.png

注意:本例中小車的供電使用的電池盒,本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒,若使用鋰電池,焊接的方式是相同的。
更加詳細(xì)的制作過程,可以點(diǎn)擊:充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2:電機(jī)支架與車下板安裝

13K01001.png

步驟3:直流減速電機(jī)安裝

13K01002.png

步驟4:電池安裝

13K01003.png

步驟5:撥動開關(guān)與充電接口安裝

13K01004.png

步驟6:驅(qū)動板安裝

13K01005.png

步驟7:控制器安裝

13K01006.png

步驟8:上板與中板安裝

13K01007.png

步驟9:車體及車輪安裝

13K01008.png

例子程序

小車安裝完成后,就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試,將下列程序上傳到 Carduino 控制器中

將下載到的壓縮文件解壓到 RB-13K008_AS_4WD 文件夾下,解壓的文件夾粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中(·····\arduino-1.7.6\libraries),啟動 Arduino IDE 選擇文件 -- 示例 -- RB-13K008_AS_4WD -- 對應(yīng)示例,就可以實(shí)現(xiàn)代碼測試。

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機(jī)器人中文官網(wǎng) lifestyle201.com
目的: 實(shí)現(xiàn)小車基本運(yùn)動
目標(biāo)系統(tǒng): 基于 Carduino UNO 控制器
應(yīng)用軟件: Arduino 1.7.10
功能描述: 小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時間: 2016-06-18
說明: 若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
**************************************************************/
#define EA 5
#define I2 6
#define I1 7
#define EB 10
#define I4 9
#define I3 8 
void setup()
{
pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口
}
void qianjin()//前進(jìn)
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,HIGH); 
}

void houtui()//后退
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,LOW);
}

void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,HIGH); 
}

void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,LOW);
}

void tingzhi()//停止
{
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,HIGH);
}

void loop()
{
  //小車循環(huán)執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止
  delay(1000);
  qianjin();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(500);
  houtui();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(500);
  zuozhuan();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(500);
  youzhuan();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(1000);
      }
  • 程序效果:小車前進(jìn) 1 秒,停止 0.5s,后退 1 秒,停止 0.5s,左轉(zhuǎn) 1 秒,停止 0.5s,右轉(zhuǎn) 1 秒停止 1s,循環(huán)執(zhí)行;在視頻演示中有小車?yán)痰膱?zhí)行效果。

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