“(SKU:RB-04M007)RB-130AM舵機(jī)(雙輸出軸)”的版本間的差異
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2015年10月26日 (一) 17:53的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-130AM是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍雙軸輸出的機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線(xiàn)饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 注意 ：RB-130AM舵機(jī)為機(jī)器人專(zhuān)用電機(jī)，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實(shí)軸（操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動(dòng)軸起輔助支撐作用）。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?6g
- 尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
- 工作電壓: 5V-7.2V
- 使用溫度: 0℃-60℃
- 無(wú)負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
- 扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
- 死區(qū)設(shè)定: 10us
舵機(jī)尺寸圖
RB-130AM 舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。
引腳定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個(gè)
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個(gè)
- 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
- RB - 130AM 舵機(jī)
- 3P 傳感器連接線(xiàn) * 2個(gè)
- 9V 1A 電源適配器 * 1個(gè)
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線(xiàn)將大按鈕模塊通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機(jī)通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
支架組裝圖
視頻演示
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