“SKU:RB-01C102 Steven控制器”的版本間的差異

2021年12月16日 (四) 16:22的最后版本

產(chǎn)品概述

Steven 控制器是一款基于 Leonardo 內(nèi)核的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個數(shù)字 IO 接口、一個模擬 IO 接口及一個 I2C 接口?？赏ㄟ^外部電源供電（7-15V）也可以直接通過 Micro USB 接口供電，數(shù)字端口可驅(qū)動舵機(jī)工作。板載 4 顆 M3 固定孔，使用靈活，安裝方便，PCB 采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合用于控制器體積要求比較嚴(yán)格的場合。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 微控制器：ATMEGA32U4（處理速度可達(dá)16MIPS）
2. 工作電壓：DC +5V（Micro USB直接供電）
3. 外部供電電壓：建議 DC +7V - +15V
4. 輸出電壓： DC +5V
5. 數(shù)字接口：D10
6. IIC 接口：1個（D2、D3）
7. 模擬接口：A1
8. 尺寸大?。?0mm x 50mm
9. 重量大小：8g
10. 固定孔：M3 * 4個
11. 復(fù)位按鍵：1個
12. 指示燈：紅色（供電指示燈）

接口說明

詳解說明：

• 1號位置：數(shù)字接口（D10），可以輸出 PWM 信號。
• 2號位置：模擬輸入接口（A1），用于連接輸出是模擬量信號的傳感器。
• 3號位置：ICSP 下載接口，可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
• 4號位置：復(fù)位按鍵，按下后，控制器復(fù)位
• 5號位置：USB 通信/供電接口，通過此接口連接控制器和PC，實(shí)現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
• 6號位置：IIC 接口，連接到控制器的 D2、D3 接口，用來連接 IIC 接口模塊或設(shè)備。
• 7號位置：電源指示燈，當(dāng)控制器供電正常即亮起。
• 8號位置：外接供電端，用于連接電池或電源等外部供電。
• 9號位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。

使用方法

驅(qū)動安裝

1.軟件下載（請下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8
Arduino IDE 軟件官方下載地址
進(jìn)入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。

2.軟件安裝

• Arduino IDE 軟件有綠色免安裝版本，如果您下載的是綠色免安裝版本的話，只需要進(jìn)行解壓，軟件就可以正常使用。
• Arduino IDE Installer 版本，如果下載安裝版本的話，下載的文件是 .exe 安裝文件，雙擊進(jìn)行安裝即可使用。

3.Steven 控制器驅(qū)動安裝 軟件安裝完成后，接下來要安裝 Steven 硬件驅(qū)動。
將 Steven 控制器上的 Micro USB 連接好之后，另外一端的 USB 連接到計算機(jī)任意一個 USB 接口，正常連接后，板載的紅色供電指示燈亮起。 接下來系統(tǒng)就會出現(xiàn) Arduino Leonardo 的 Windows Update 驅(qū)動程序安裝畫面。

不過目前在 Windows Update 中還無法找到驅(qū)動程序。

這時需要我們手動安裝驅(qū)動，打開“控制面板”下的“設(shè)備管理器”

這時在其他設(shè)備里會出現(xiàn)一個帶有嘆號的 Arduino Leonardo 設(shè)備。在上圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵選擇“更新驅(qū)動程序軟件”

在“您想如何搜索驅(qū)動程序軟件”中選擇“瀏覽計算機(jī)以查找驅(qū)動程序軟件”

然后選擇你Arduino IDE軟件解壓到盤符找到 Drivers 文件夾點(diǎn)擊下一步

這時會出現(xiàn) Windows 無法驗(yàn)證此驅(qū)動程序軟件發(fā)布者警告

安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個新的端口我這里生成的是COM3

IIC 接口使用

使用硬件

• Steven 控制器 * 1個
• 條形 LED 模塊 * 1個
• 4P 傳感器連接線 * 1條
• Micro USB 下載線 * 1條

實(shí)驗(yàn)連接圖

如圖所示連接 Steven 控制器和數(shù)碼管模塊

例子程序

• 在編譯此程序前，需要先下載相應(yīng)的庫文件， RobotBase_LED_Bar.h 庫文件鏈接：https://pan.baidu.com/s/1b2Xkp-wVNpgW31rCw1Y0SA 提取碼：0pw4，

將庫文件放在 Arduino IDE 的 libraries 文件夾下，再復(fù)制下面的程序編譯上傳，否則會出現(xiàn)編譯失敗的問題。

• 詳細(xì)庫文件加載方法：Arduino 庫文件加載方法

#include <RobotBase_LED_Bar.h>
RobotBase_LED_Bar bar(3,2,0);//時鐘 SCL 接 D3，數(shù)據(jù) SDA 連 D2 

void setup(){
	bar.begin();
}
void loop(){
	bar.setGreenToRed(false);
	for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
		bar.setLevel(i);
		delay(25);
	};
	for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
		bar.setLevel(10-i);
		delay(25);
	};
	bar.setGreenToRed(true);
	for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
		bar.setLevel(i);
		delay(25);
	};
	for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
		bar.setLevel(10-i);
		delay(25);
	};
}

程序效果

編譯上傳無誤的情況下，可以看到的現(xiàn)象是：LED Bar （條形 LED 模塊）從左到右逐漸點(diǎn)亮又從右到左逐漸熄滅然后從右到左逐漸點(diǎn)亮再從左到右逐漸熄滅。

數(shù)字和模擬接口

使用硬件

• RB - 150CS 舵機(jī) * 1個
• 超聲波傳感器 * 1個
• Steven 控制器 * 1個
• 杜邦線 * 若干
• 7.4 V 鋰電池 * 1個
• Micro USB 連接線 * 1條

實(shí)驗(yàn)連接圖

例子程序

#include <Servo.h>
Servo duoji;
int duration;                        //定義變量duration 用來存儲脈沖
int distance;                        //定義變量distance 用來存儲距離值
int SFR_distance;                    //定義超聲波距離存儲變量
int SFRPIN=A1;
void setup(){
  pinMode(10, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  SFR_distance = Ultrasonic();    //將超聲波讀取的距離值賦值給val
  if(SFR_distance<50){         
    duoji.attach(10);
    duoji.writeMicroseconds(1580);  
    
  }  
  else duoji.detach();  
}
int Ultrasonic(){                     //紅外避障處理函數(shù)
  distance = 0;                     //定義一個距離變量
  pinMode(SFRPIN,OUTPUT);
  digitalWrite(SFRPIN, LOW);        //高電平觸發(fā)前發(fā)送2 微秒的低電平
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(SFRPIN, HIGH);       //發(fā)送10 微秒的高電平開始檢測
  delayMicroseconds(11);
  digitalWrite(SFRPIN, LOW);        //等待脈沖返回前發(fā)送一個低電平
  pinMode(SFRPIN, INPUT);
  duration = pulseIn(SFRPIN, HIGH); //從URF02 讀取脈沖
  distance = duration/58;           //除以58 得到距離值
  Serial.print(" ju li = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm ");
  delay(1000);
  return distance;
}

程序效果

程序正常編譯上傳后，看到的現(xiàn)象是：物體在程序設(shè)定距離范圍內(nèi)（本程序設(shè)定為小于 50 cm），靠近超聲波傳感器，360度舵機(jī)以程序設(shè)定速度連續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)前障礙物距離可以通過 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器進(jìn)行顯示。如下圖所示：

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