“SKU:RB-13K013 AS-6DOF雙足竟步機器人”的版本間的差異

2016年12月1日 (四) 13:43的最后版本

產(chǎn)品概述

AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結構，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究，學生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機器人比賽。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS - 6DOF 雙足競步機器人
產(chǎn)品類型：人形機器人
產(chǎn)品貨號：RB - 13K013
編程軟件：無指定編程軟件
基礎模塊：RB - 150MG舵機、金屬結構支架
控制方式：PWM 信號控制
產(chǎn)品尺寸：34 * 22 * 9 cm
重量：0.893kg

產(chǎn)品清單

RB - 13K013 AS - 6DOF 雙足竟步機器人
序號	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號	數(shù)量
1	鋁合金多功能舵機支架	RB - 09M002	6
2	鋁合金長U型支架	RB - 09M005	4
3	鋁合金短U型支架	RB - 09M003	1
4	鋁合金L型支架	RB - 09M017	1
5	鋁合金雙足腳板	RB - 09M068	1
6	鋁合金腰板固定架	RB - 09M062	1
7	雙足機器人月牙板	RB - 09M060	2
8	進口杯士軸承	RB - 09M083	6
9	金屬齒RB-150MG舵機	RB - 04M006	6
10	黑色扎帶	RB - 12C101	10
11	舵機固定螺絲(M4*8)	RB - 12C086	32
12	舵機固定螺母(M4)	RB - 12C091	32
13	支架固定螺絲(M2.5*6)	RB - 12C087	24
14	支架固定螺母(M2.5)	RB - 12C090	24
15	支架固定螺絲(M2*8)	RB - 12C121	8
16	支架固定螺母(M2)	RB - 12C119	8
17	沉頭螺絲(M3*5)	RB - 12C120	8
18	M3彈墊	RB - 12C098	6
19	M3螺母	RB - 12C089	14
20	軸承固定螺絲(M3*10)	RB - 12C083	6

配件技術參數(shù)

長 U 型支架尺寸圖

L 型支架尺寸圖

多功能舵機支架尺寸圖

舵機尺寸

安裝步驟

步驟1：舵機歸位

套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉，造成的舵機損壞。

步驟2：舵機支架與腳板連接（左肢裝配）

步驟3：短U形架與組合體連接

步驟4：將舵機(RB-150MG)裝入組合體

步驟5：L形架與組合體連接

步驟6：舵機支架與組合體連接

步驟7：長U形架與組合體連接

步驟8：將舵機(RB-150MG)裝入組合體

步驟9：長U形架與組合體連接

步驟10：舵機支架與組合體連接

步驟11：短U形架、舵機支架與腳板連接（右肢裝配）

步驟12：將舵機(RB-150MG)裝入組合體

步驟13：L形架與組合體連接

步驟14：長U形架、舵機支架與組合體連接

步驟15：將舵機(RB-150MG)裝入組合體

步驟16：舵機支架與組合體連接

步驟17：L型支架形板連接

步驟18：腰板與L型支架、左肢連接

步驟19：左肢RB-150MG舵機安裝（左肢完成）

步驟20：腰板與L型支架、右肢連接

步驟21：右肢RB-150MG舵機安裝（右肢完成）

完成圖

產(chǎn)品相關推薦

產(chǎn)品購買地址

6自由度雙足機器人（不含電控版本）

周邊產(chǎn)品推薦

6自由度雙足機器人（含電控版本）
32路舵機控制器雙足機器人控制器

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-==主要部件介紹==
+==配件技術參數(shù)==
-===RB-150MG舵機===
+* 長 U 型支架尺寸圖
-[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機相關參數(shù)及應用]<br/>
+[[文件:09M094 02.jpg|500px|有框|居中]]
-===支架尺寸圖===
+* L 型支架尺寸圖
-[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
+[[文件:09M114 02.jpg|500px|有框|居中]]
-[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
+* 多功能舵機支架尺寸圖
+[[文件:duojizhijia.jpg|500px|有框|居中]]
+* 舵機尺寸
+[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]
 ==安裝步驟==
 ===步驟1：舵機歸位===