“SKU:RB-13K008 4WD鋁合金小車（銀）”的版本間的差異

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# 重量大小:  約30g
 
# 重量大小:  約30g
 
==安裝步驟==
 
==安裝步驟==
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===內(nèi)部元件詳解===
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===內(nèi)部元件詳解（<small><small>圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號</small></small>）===
 
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===步驟1：焊接部分===
 
===步驟1：焊接部分===
 
* 電機(jī)連接線焊接
 
* 電機(jī)連接線焊接
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
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分別為：直流減速電機(jī) * 4 個；紅色導(dǎo)線 * 4條（長度為 15cm）；黑色導(dǎo)線（長度為 15cm） * 4條；扎帶 * 4根<br/>
+
*4 * 直流減速電機(jī)；
 +
*4 * 紅色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
 +
*4 * 黑色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
 +
*4 * 扎帶<br/>
 
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2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個電機(jī)連接到一起<br/>
 
2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個電機(jī)連接到一起<br/>
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* 開關(guān)接口線焊接
 
* 開關(guān)接口線焊接
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
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分別為：充電接口、撥動開關(guān)、連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒<br/>
+
* 充電接口
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* 撥動開關(guān)
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* 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒<br/>
 
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2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接<br/>
 
2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接<br/>
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===步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝===
 
===步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝===
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
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分別為：黃色直流減速電機(jī) * 2個、平臺側(cè)板 * 1個、M3 * 25 螺絲 * 4 個、M3 六角螺母 * 4 個<br/>
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* 黃色直流減速電機(jī) * 2個
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* 平臺側(cè)板 * 1個
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* M3 * 25 螺絲 * 4 個
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* M3 六角螺母 * 4 個
 
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2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板
 
2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板
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===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
 
===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
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分別為：步驟 2 中安裝好的側(cè)板 * 2 組、平臺底板 * 1個、M3 * 6螺絲 * 4個<br/>
+
* 步驟 2 中安裝好的側(cè)板 * 2 組
 +
* 平臺底板 * 1個
 +
* M3 * 6螺絲 * 4個
 
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第76行： 第87行：
 
===步驟4：電機(jī)驅(qū)動板的安裝===
 
===步驟4：電機(jī)驅(qū)動板的安裝===
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
 
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
?
分別為：步驟 3 中安裝好的零件、電機(jī)驅(qū)動板 * 1個、M3 * 6螺絲 * 4個、M3 螺母 * 4 個、M3 * 10 尼龍柱 * 4個<br/>
+
* 步驟 3 中安裝好的零件
 +
* 電機(jī)驅(qū)動板 * 1個
 +
* M3 * 6螺絲 * 4個
 +
* M3 螺母 * 4 個
 +
* M3 * 10 尼龍柱 * 4個<br/>
 
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2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：
 
2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：
第83行： 第98行：
 
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===步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝===
+
===步驟5：電機(jī)接線===
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使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線、平臺上板*1個<br/>
+
1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 A 接口，黑線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 B 接口
 +
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 +
2、安裝完成效果如下圖所示
 +
[[文件:13K00837.png|500px|縮略圖|居中]]
 +
 
 +
===步驟6：上板充電接口撥動開關(guān)安裝===
 +
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：<br/>
 +
* 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線
 +
* 平臺上板
 +
[[文件:13K00838.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
 
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2、安裝完成效果如圖所示
 +
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[[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
 
[[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]
?
===步驟5：端板的安裝===
+
 
?
使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個<br/>
+
===步驟7：控制器的安裝===
?
[[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
+
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
?
===步驟6：上板的安裝===
+
* 步驟 6 中安裝好的零件
?
使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個<br/>
+
* Carduino UNO 控制器
 +
* 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
 +
* 尼龍柱 M3 * 10 * 3 個
 +
* M3 螺母 * 3 個
 +
* M3 * 6 螺絲 * 3 個
 +
[[文件:13K00840.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：
 +
[[文件:13K00841.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器
 +
[[文件:13K00842.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
4、如圖所示，插入擴(kuò)展板
 +
[[文件:13K00843.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
擴(kuò)展板插入效果圖：
 +
[[文件:13K00844.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
===步驟8：電控部分接線===
 +
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
 +
* 3P 傳感器連接線 * 2條
 +
* 供電線，紅色黑色各一條 * 20cm
 +
* 平臺車體
 +
* 平臺上板
 +
[[文件:13K00845.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
 
 +
2、如圖所示為雙H橋驅(qū)動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序<br/>
 +
（1） 雙H橋驅(qū)動板端接線順序<br/>
 +
* 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
 +
* 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1
 +
[[文件:13K00846.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
（2）傳感器擴(kuò)展板端接線順序<br/>
 +
* EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
 +
* EB - D10、I4 - D9、I3 - D8
 +
[[文件:13K00847.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
（3）完成效果如下圖所示，為了布線看起來更加整齊，我們將 3P 線從小車上板的孔穿出
 +
[[文件:13K00848.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
 
 +
3、供電部分連接
 +
（1）如圖所示為雙H橋驅(qū)動板部分供電線連接
 +
[[文件:13K00849.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
（2）如圖所示為傳感器擴(kuò)展板 V5.0 供電線連接
 +
[[文件:13K00850.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
（3）如圖所示，將電池安裝到電池盒內(nèi)，電池盒放置到車體里
 +
[[文件:13K00851.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
本例中使用的是可充電的鎳氫電池，也可使用南孚電池給小車進(jìn)行供電。
 +
 
 +
===步驟9：上板安裝===
 +
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
 +
* 步驟 8 中安裝完成的零件
 +
* M3 * 6 螺絲 * 4 個
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[[文件:13K00852.png|700px|縮略圖|居中]]
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2、安裝完成后效果如下圖所示
 +
[[文件:13K00853.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
安裝示意圖：
 
[[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
 
[[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]
?
===步驟7：車輪安裝===
+
 
?
使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個<br/>
+
===步驟10：端板安裝===
 +
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
 +
* 步驟 9 中安裝完成的零件
 +
* M3 * 6 螺絲 * 8 個
 +
* 端板 * 2 個
 +
[[文件:13K00854.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
2、安裝完成后，效果如圖所示
 +
[[文件:13K00855.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
安裝示意圖：
 +
[[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]
 +
===步驟11：車輪安裝===
 +
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
 +
* 步驟 10 中安裝完成的零件
 +
* 車輪 * 4 個
 +
[[文件:13K00856.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
2、安裝完成后，效果如圖所示
 +
[[文件:13K00857.png|700px|縮略圖|居中]]
 
[[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 
[[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 +
 +
==例子程序==
 +
小車安裝完成后，就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試，將下列程序上傳到 Carduino 控制器中
 +
* [http://lifestyle201.com/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B#Arduino.E7.82.B9.E4.BA.AELED.E5.AE.9E.E9.AA.8C 點擊此處 Arduino 入門教程]查看程序上傳方法
 +
<pre style='color:blue'>/**************************************************************
 +
機(jī)器人中文官網(wǎng) lifestyle201.com
 +
目的: 實現(xiàn)小車基本運動
 +
目標(biāo)系統(tǒng): 基于 Carduino UNO 控制器
 +
應(yīng)用軟件: Arduino 1.7.10
 +
功能描述： 小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止運動的實現(xiàn)
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發(fā)布時間: 2016-06-18
 +
說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
 +
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
 +
**************************************************************/
 +
#define EA 5
 +
#define I2 6
 +
#define I1 7
 +
#define EB 10
 +
#define I4 9
 +
#define I3 8
 +
void setup()
 +
{
 +
pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
 +
pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
 +
pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
 +
pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
 +
pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
 +
pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口
 +
}
 +
void qianjin()//前進(jìn)
 +
{
 +
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
analogWrite(EB,180);
 +
digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I1,HIGH);
 +
digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I4,HIGH);
 +
}
 +
 +
void houtui()//后退
 +
{
 +
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
analogWrite(EB,180);
 +
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I1,LOW);
 +
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I4,LOW);
 +
}
 +
 +
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
 +
{
 +
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
analogWrite(EB,180);
 +
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I1,LOW);
 +
digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I4,HIGH);
 +
}
 +
 +
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
 +
{
 +
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
analogWrite(EB,180);
 +
digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I1,HIGH);
 +
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I4,LOW);
 +
}
 +
 +
void tingzhi()//停止
 +
{
 +
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I1,HIGH);
 +
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)
 +
digitalWrite(I4,HIGH);
 +
}
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
  //小車循環(huán)執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止
 +
  delay(1000);
 +
  qianjin();
 +
  delay(1000);
 +
  tingzhi();
 +
  delay(500);
 +
  houtui();
 +
  delay(1000);
 +
  tingzhi();
 +
  delay(500);
 +
  zuozhuan();
 +
  delay(1000);
 +
  tingzhi();
 +
  delay(500);
 +
  youzhuan();
 +
  delay(1000);
 +
  tingzhi();
 +
  delay(1000);
 +
      }</pre>
 +
* 程序效果：小車前進(jìn) 1 秒，停止 0.5s，后退 1 秒，停止 0.5s，左轉(zhuǎn) 1 秒，停止 0.5s，右轉(zhuǎn) 1 秒停止 1s，循環(huán)執(zhí)行；在視頻演示中有小車?yán)痰膱?zhí)行效果。
  
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==

2016年6月18日 (六) 11:49的最后版本

RB-13K006.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 鋁合金移動機(jī)器人平臺是汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。
此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。
由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

配件清單

RB13K00601.jpg

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 車輪直徑：65mm
  2. 車輪寬度：26mm
  3. 平臺長度：206mm
  4. 平臺寬度：200mm
  5. 平臺高度：65mm
  6. 平臺重量：620g
  7. 底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

直流減速電機(jī)（1：48）

  1. 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
  2. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
  3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
  4. 無負(fù)載時電流（3V）：90mA
  5. 無負(fù)載時電流（6V）：100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
  9. 重量大小: 約30g

安裝步驟

內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號）

13K00820.png

步驟1：焊接部分

  • 電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 4 * 直流減速電機(jī)；
  • 4 * 紅色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
  • 4 * 黑色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
  • 4 * 扎帶
13K00821.png

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個電機(jī)連接到一起

13K00822.png

3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

13K00823.png
  • 開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 充電接口
  • 撥動開關(guān)
  • 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
13K00824.png

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

13K00825.png

3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)

13K00826.png

4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

13K00827.png

注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細(xì)的制作過程，可以點擊：充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 黃色直流減速電機(jī) * 2個
  • 平臺側(cè)板 * 1個
  • M3 * 25 螺絲 * 4 個
  • M3 六角螺母 * 4 個
13K00828.png

2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板 實物安裝圖：

13K00829.png
RB13K00607.png

3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖

13K00830.png

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 2 中安裝好的側(cè)板 * 2 組
  • 平臺底板 * 1個
  • M3 * 6螺絲 * 4個
13K00831.png

2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實物圖：

13K00832.png
RB13K00602.png

步驟4：電機(jī)驅(qū)動板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 3 中安裝好的零件
  • 電機(jī)驅(qū)動板 * 1個
  • M3 * 6螺絲 * 4個
  • M3 螺母 * 4 個
  • M3 * 10 尼龍柱 * 4個
13K00833.png

2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

13K00834.png

3、安裝雙H橋驅(qū)動板，如圖所示：

13K00835.png

步驟5：電機(jī)接線

1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 A 接口，黑線連接到電機(jī)驅(qū)動板的 B 接口

13K00836.png

2、安裝完成效果如下圖所示

13K00837.png

步驟6：上板充電接口撥動開關(guān)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線
  • 平臺上板
13K00838.png

2、安裝完成效果如圖所示

13K00839.png
RB13K00603.png

步驟7：控制器的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 步驟 6 中安裝好的零件
  • Carduino UNO 控制器
  • 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
  • 尼龍柱 M3 * 10 * 3 個
  • M3 螺母 * 3 個
  • M3 * 6 螺絲 * 3 個
13K00840.png

2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：

13K00841.png

3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器

13K00842.png

4、如圖所示，插入擴(kuò)展板

13K00843.png

擴(kuò)展板插入效果圖：

13K00844.png

步驟8：電控部分接線

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 3P 傳感器連接線 * 2條
  • 供電線，紅色黑色各一條 * 20cm
  • 平臺車體
  • 平臺上板
13K00845.png

2、如圖所示為雙H橋驅(qū)動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序
（1） 雙H橋驅(qū)動板端接線順序

  • 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
  • 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1
13K00846.png

（2）傳感器擴(kuò)展板端接線順序

  • EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
  • EB - D10、I4 - D9、I3 - D8
13K00847.png

（3）完成效果如下圖所示，為了布線看起來更加整齊，我們將 3P 線從小車上板的孔穿出

13K00848.png

3、供電部分連接 （1）如圖所示為雙H橋驅(qū)動板部分供電線連接

13K00849.png

（2）如圖所示為傳感器擴(kuò)展板 V5.0 供電線連接

13K00850.png

（3）如圖所示，將電池安裝到電池盒內(nèi)，電池盒放置到車體里

13K00851.png

本例中使用的是可充電的鎳氫電池，也可使用南孚電池給小車進(jìn)行供電。

步驟9：上板安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 步驟 8 中安裝完成的零件
  • M3 * 6 螺絲 * 4 個
13K00852.png

2、安裝完成后效果如下圖所示

13K00853.png

安裝示意圖：

RB13K00605.png

步驟10：端板安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 步驟 9 中安裝完成的零件
  • M3 * 6 螺絲 * 8 個
  • 端板 * 2 個
13K00854.png

2、安裝完成后，效果如圖所示

13K00855.png

安裝示意圖：

RB13K00604.png

步驟11：車輪安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 步驟 10 中安裝完成的零件
  • 車輪 * 4 個
13K00856.png

2、安裝完成后，效果如圖所示

13K00857.png
RB13K00606.png

例子程序

小車安裝完成后，就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試，將下列程序上傳到 Carduino 控制器中 

/**************************************************************
機(jī)器人中文官網(wǎng) lifestyle201.com
目的: 實現(xiàn)小車基本運動
目標(biāo)系統(tǒng): 基于 Carduino UNO 控制器
應(yīng)用軟件: Arduino 1.7.10
功能描述： 小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止運動的實現(xiàn)
發(fā)布時間: 2016-06-18
說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
**************************************************************/
#define EA 5
#define I2 6
#define I1 7
#define EB 10
#define I4 9
#define I3 8 
void setup()
{
pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口
}
void qianjin()//前進(jìn)
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,HIGH); 
}

void houtui()//后退
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,LOW);
}

void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,LOW);
digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,HIGH); 
}

void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
{
analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(EB,180);
digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,LOW);
}

void tingzhi()//停止
{
digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)
digitalWrite(I1,HIGH);
digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)停轉(zhuǎn)
digitalWrite(I4,HIGH);
}

void loop()
{
  //小車循環(huán)執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止
  delay(1000);
  qianjin();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(500);
  houtui();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(500);
  zuozhuan();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(500);
  youzhuan();
  delay(1000);
  tingzhi();
  delay(1000);
      }
  • 程序效果：小車前進(jìn) 1 秒，停止 0.5s，后退 1 秒，停止 0.5s，左轉(zhuǎn) 1 秒，停止 0.5s，右轉(zhuǎn) 1 秒停止 1s，循環(huán)執(zhí)行；在視頻演示中有小車?yán)痰膱?zhí)行效果。

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