“(SKU:RB-01C070)PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Sparkfun原裝進(jìn)口”的版本間的差異
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==脈寬調(diào)制（PWM）基本原理== | ==脈寬調(diào)制（PWM）基本原理== | ||
控制方式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。 | 控制方式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。 | ||
| + | ==使用方法== | ||
| + | ===使用硬件=== | ||
| + | * Carduino UNO 控制器 * 1個(gè) | ||
| + | * PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè) | ||
| + | * 排針 * 若干 | ||
| + | * 7.4V 鋰電池 | ||
| + | * RB-150MG 舵機(jī) | ||
| + | ===硬件連接=== | ||
| + | * 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電 | ||
| + | * 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口 | ||
| + | ===例子程序=== | ||
| + | 程序上傳前需要先[http://pan.baidu.com/s/1c0obTlA 點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件 | ||
| + | <pre style='color:blue'> | ||
| + | #include "Tlc5940.h" | ||
| + | #include "tlc_servos.h" | ||
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| + | #define SERVO_CHANNEL 0 | ||
| + | #define DELAY_TIME 20 | ||
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| + | void setup() | ||
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| + | tlc_initServos(); // Note: this will drop the PWM freqency down to 50Hz. | ||
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| + | void loop() | ||
| + | { | ||
| + | for (int angle = 0; angle < 180; angle++) { | ||
| + | tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle); | ||
| + | Tlc.update(); | ||
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| + | for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) { | ||
| + | tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle); | ||
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| + | delay(DELAY_TIME); | ||
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| + | } | ||
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| + | ===程序效果=== | ||
| + | 接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn)，再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn) | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.HpN0aS&id=37625317863 PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Arduino擴(kuò)展板 Sparkfun原裝]<br/> | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.HpN0aS&id=37625317863 PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Arduino擴(kuò)展板 Sparkfun原裝]<br/> | ||
===周邊產(chǎn)品推薦=== | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
| + | [http://lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器]<br/> | ||
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.37.YlwNer&id=8414585775 RB-150MG舵機(jī) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩180度]<br/> | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.37.YlwNer&id=8414585775 RB-150MG舵機(jī) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩180度]<br/> | ||
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.34.YlwNer&id=20587771419 RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm]<br/> | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.34.YlwNer&id=20587771419 RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm]<br/> | ||
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
| + | [https://github.com/sparkfun/PWM_Shield/tree/V_H1.2_L1.0.0 Sparkfun官方資料(Design Files & Example Code)]<br/> | ||
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Shields/PWM-Shield-v12.pdf PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Schematic原理圖]<br/> | [http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Shields/PWM-Shield-v12.pdf PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Schematic原理圖]<br/> | ||
| ? | + | [https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/tlc5940.pdf Datasheet (TLC5940)]<br/> | |
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
2015年10月29日 (四) 10:40的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。該P(yáng)WM Shield for Arduino擴(kuò)展板可以讓你的控制器依托于TLC5940 芯片的力量產(chǎn)生多達(dá)16路PWM信號(hào)，可以增加PWM針孔位數(shù)，這些擴(kuò)展針腳可以應(yīng)用于你的單片機(jī)應(yīng)用程序如單色、多色或全彩LED顯示屏，LED顯示器，伺服控制器等等.
脈寬調(diào)制（PWM）基本原理
控制方式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。
使用方法
使用硬件
- Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
- PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè)
- 排針 * 若干
- 7.4V 鋰電池
- RB-150MG 舵機(jī)
硬件連接
- 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電
- 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口
例子程序
程序上傳前需要先點(diǎn)此下載PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件
#include "Tlc5940.h"
#include "tlc_servos.h"
#define SERVO_CHANNEL 0
#define DELAY_TIME 20
void setup()
{
tlc_initServos(); // Note: this will drop the PWM freqency down to 50Hz.
}
void loop()
{
for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}
for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}
}
程序效果
接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn)，再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)
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PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Arduino擴(kuò)展板 Sparkfun原裝
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32路舵機(jī)控制器
RB-150MG舵機(jī) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩180度
RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm
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