(SKU:RB-01C070)PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Sparkfun原裝進(jìn)口

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。該P(yáng)WM Shield for Arduino擴(kuò)展板可以讓你的控制器依托于TLC5940 芯片的力量產(chǎn)生多達(dá)16路PWM信號(hào)，可以增加PWM針孔位數(shù)，這些擴(kuò)展針腳可以應(yīng)用于你的單片機(jī)應(yīng)用程序如單色、多色或全彩LED顯示屏，LED顯示器，伺服控制器等等.

脈寬調(diào)制（PWM）基本原理

控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。

使用方法

使用硬件

• Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
• PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè)
• 排針 * 若干
• 7.4V 鋰電池
• RB-150MG 舵機(jī)

硬件連接

• 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電
• 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口

例子程序

程序上傳前需要先點(diǎn)此下載PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件

#include "Tlc5940.h"
#include "tlc_servos.h"

#define SERVO_CHANNEL   0
#define DELAY_TIME      20

void setup()
{
  tlc_initServos();  // Note: this will drop the PWM freqency down to 50Hz.
}

void loop()
{
  for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {
    tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
    Tlc.update();
    delay(DELAY_TIME);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
    Tlc.update();
    delay(DELAY_TIME);
  }
}

程序效果

接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn)，再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)

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