“(SKU:RB-01C070)PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Sparkfun原裝進(jìn)口”的版本間的差異
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==脈寬調(diào)制（PWM）基本原理== | ==脈寬調(diào)制（PWM）基本原理== | ||
控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。 | 控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。 | ||
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| + | * Carduino UNO 控制器 * 1個(gè) | ||
| + | * PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè) | ||
| + | * 排針 * 若干 | ||
| + | * 7.4V 鋰電池 | ||
| + | * RB-150MG 舵機(jī) | ||
| + | ===硬件連接=== | ||
| + | * 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電 | ||
| + | * 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口 | ||
| + | ===例子程序=== | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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===相關(guān)問(wèn)題解答=== | ===相關(guān)問(wèn)題解答=== | ||
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
[https://github.com/sparkfun/PWM_Shield/tree/V_H1.2_L1.0.0 Sparkfun官方資料(Design Files & Example Code)]<br/> | [https://github.com/sparkfun/PWM_Shield/tree/V_H1.2_L1.0.0 Sparkfun官方資料(Design Files & Example Code)]<br/> | ||
2015年10月29日 (四) 10:03的版本
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產(chǎn)品概述
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。該P(yáng)WM Shield for Arduino擴(kuò)展板可以讓你的控制器依托于TLC5940 芯片的力量產(chǎn)生多達(dá)16路PWM信號(hào)，可以增加PWM針孔位數(shù)，這些擴(kuò)展針腳可以應(yīng)用于你的單片機(jī)應(yīng)用程序如單色、多色或全彩LED顯示屏，LED顯示器，伺服控制器等等.
脈寬調(diào)制（PWM）基本原理
控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。
使用方法
使用硬件
- Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
- PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè)
- 排針 * 若干
- 7.4V 鋰電池
- RB-150MG 舵機(jī)
硬件連接
- 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電
- 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口
例子程序
程序上傳前需要先點(diǎn)此下載PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件
產(chǎn)品相關(guān)推薦
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PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Arduino擴(kuò)展板 Sparkfun原裝
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32路舵機(jī)控制器
RB-150MG舵機(jī) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩180度
RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm
相關(guān)問(wèn)題解答
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PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Schematic原理圖
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