“(SKU:RB-04M007)RB-130AM舵機(雙輸出軸)”的版本間的差異

2015年10月26日 (一) 17:53的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-130AM是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍雙軸輸出的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。注意：RB-130AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。

規(guī)格參數(shù)

重量大?。?6g
尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
工作電壓: 5V-7.2V
使用溫度: 0℃-60℃
無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
死區(qū)設(shè)定: 10us

舵機尺寸圖

RB-130AM 舵機尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳定義

使用方法

使用硬件

硬件連接

使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
使用9V 1A的適配器給控制器進行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。

支架組裝圖

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購買地址

RB-130AM舵機

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 #扭矩大小：12.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
 #死區(qū)設(shè)定: 10us
-==使用方法==
+==舵機尺寸圖==
+RB-130AM 舵機尺寸圖<br/>
+[[文件:130AM duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
+注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
+==引腳定義==
 [[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
-==應用例程==
+==使用方法==
+===使用硬件===
+* [http://lifestyle201.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個
+* [http://lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個
+* [http://lifestyle201.com/goods-147.html 傳感器擴展板V5.0] * 1個
+* RB - 130AM 舵機
+* [http://lifestyle201.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個
+* [http://lifestyle201.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個
+===硬件連接===
+* 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
+* 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
+* 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電
+===例子程序===
+<pre style='color:blue'>
+#include <Servo.h>
+const int button1 = 4;
+const int button2 = 5;
+Servo myservo ;
+void setup() {
+  myservo.attach(9);
+}
+void loop() {
+ if(button1==0)
+ {
+  myservo.write(70);
+  }// put your main code here, to run repeatedly:
+if(button2==0)
+{
+  myservo.write(180);
+  }
+}
+</pre>
+===程序效果===
+按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
-==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+===支架組裝圖===
-購買地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-177.html RB-130AM舵機]<br/>
+[[文件:130AM an zhuang 01.png|500px|有框|居中]]
-舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html
-度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]
+==視頻演示==
+[[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]]
+[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
+<br/>
+==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
+===購買地址===
+[http://lifestyle201.com/goods-177.html RB-130AM舵機]<br/>
+===周邊產(chǎn)品推薦===
+[http://lifestyle201.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]<br/>
+[http://lifestyle201.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/>
+[http://lifestyle201.com/goods-175.html RB-65PG 舵機 超越SG5010 ]
+===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機的選購和認識]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機控制板調(diào)試]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]
+===相關(guān)學習資料===
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]