SKU:RB-02S077 HMC5883L三軸數(shù)字羅盤

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目錄

產(chǎn)品概述

ADXL335 模擬三軸加速度計是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計，提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出，能以最大小±3 g 的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動、沖擊或振動導(dǎo)致的動態(tài)加速度。用戶使用CX、CY 和CZ 引腳上的電容XOUT、YOUT 和ZOUT 選擇該加速度計的帶寬?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X 軸和Y 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至1600 Hz，Z 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至550 Hz。可以直接與微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓范圍：3-5V
  2. 工作電流：400uA
  3. 滿量程：±3g
  4. 靈敏度：300±10%mV/g
  5. 0g偏置：1.5±10%V
  6. 信號模式：模擬量輸出
  7. 工作溫度范圍：-40°~85°
  8. 模塊尺寸：15.7mm×20.3mm×11.6mm

引腳定義

序號 引腳名稱 引腳定義
1 VCC 電源正極
2 X-OUT X軸輸出
3 Y-OUT Y軸輸出
4 Z-OUT Z軸輸出
5 GND 電源地


使用方法

工作原理

ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計，提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出，能以最小±3 g的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動、沖擊或振動導(dǎo)致的動態(tài)加速度。用戶可以使用CX、CY和 CZ引腳上的電容 XOUT、YOUT和ZOUT選擇該加速度計的帶寬?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X軸和Y軸的帶寬范圍為0.5 Hz至1600 Hz，Z軸的帶寬范圍為0.5 Hz至550 Hz。
實際數(shù)據(jù)測量時，ADXL335傳感器模塊水平放置時，X、Y軸方向的加速度為0，Z軸上為1。當(dāng)你順著某個方向旋轉(zhuǎn)90度時，其加速度加1，反向則為負(fù)1。

編程原理

ADXL335 引腳定義如上述所示，實際使用時，需要將 X、Y、Z 分別連接到 Arduino 控制器的模擬信號接口，通過程序讀取模擬量的值，經(jīng)過計算得出三軸加速度計的數(shù)據(jù)（計算部分的公式可以參考例子程序）。

模塊接線

ADXL335 Arduino
VCC 3V3
GND GND
X-OUT A0
Y-OUT A1
Z-OUT A2
GND GND


實物接線圖

Adxl335jiexian.jpg

例子程序

const int xpin = 0;	//定義模擬口0為x軸
const int ypin = 1;	//定義模擬口1為y軸
const int zpin = 2;	//定義模擬口2為z軸

const float arduino_power_supply = 5;
const float sensor_power_supply = 3.3;
const float zero_g_bias = sensor_power_supply / 2;
  
void setup() {
  Serial.begin (115200);
}
void loop() {
  float voltage_x = (analogRead(xpin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float x = (voltage_x - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(x);
  Serial.print ("\t");
  
  float voltage_y = (analogRead(ypin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float y = (voltage_y - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(y);
  Serial.print ("\t");
  
  float voltage_z = (analogRead(zpin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float z = (voltage_z - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(z);

  Serial.println();
  delay(10);
  
}

程序效果：程序下載后，可以通過Arduino監(jiān)視窗口來查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。

視頻演示

San zhou 02.png
San zhou 01.png


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