(SKU:RB-01C066)Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
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產(chǎn)品概述
Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板,可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器,如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等,擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片,工作電壓從5.5V到24V,每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流,可謂是悍馬級直流電機(jī)驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件,體積小、重量輕,通過Arduino控制可以輕松控制兩個(gè)雙向、高功率直流電機(jī)。 板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便,也可以自定義映射Arduino引腳,此款驅(qū)動器簡單易用,性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動器。 此款擴(kuò)展板,端子和排座散裝未焊接,愛好者可以自定義選擇接線方式,推薦接線方式:可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線,而不用接線端子,因?yàn)榻泳€端子會增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮,如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話,可以采用接線端子,這樣方便更換電機(jī)接線。
規(guī)格參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱: Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
- 產(chǎn)品貨號:RB-01C066
- 工作電壓范圍:5.5V- 24V
- 驅(qū)動芯片:VNH5019
- 驅(qū)動通道:2路
- 單通道連續(xù)輸出電流值:12A
- 單通道最大輸出電流值:30A
- 電流檢測值:0.14 V/A
- 最大PWM頻率:20KHZ
- 反向電壓保護(hù)模式:有
接口介紹
VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
與Arduino I/O 接口對應(yīng)說明
VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
應(yīng)用例程
例子程序
程序編譯上傳之前需要先下載庫文件DualVNH5019MotorShield.zip,將庫文件解壓后,放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下,重新啟動Arduino IDE軟件,再進(jìn)行例子程序的編譯,否則會造成程序編譯不成功問題。
#include "DualVNH5019MotorShield.h" DualVNH5019MotorShield md; void stopIfFault() { if (md.getM1Fault()) { Serial.println("M1 fault"); while(1); } if (md.getM2Fault()) { Serial.println("M2 fault"); while(1); } } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield"); md.init(); } void loop() { for (int i = 0; i <= 400; i++) { md.setM1Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M1 current: "); Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = 400; i >= -400; i--) { md.setM1Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M1 current: "); Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = -400; i <= 0; i++) { md.setM1Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M1 current: "); Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = 0; i <= 400; i++) { md.setM2Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M2 current: "); Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = 400; i >= -400; i--) { md.setM2Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M2 current: "); Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = -400; i <= 0; i++) { md.setM2Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M2 current: "); Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps()); } delay(2); } }
程序效果
這個(gè)例子的坡道1號電機(jī)轉(zhuǎn)速從零到最大速度,然后從最大速度反向,回零再過了約3秒,當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時(shí)。執(zhí)行電機(jī)2相同的過程在重復(fù)一遍。
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