SKU:RB-13K057 藍牙模塊套件
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產品介紹
藍牙模塊套件由兩個已配對的藍牙模塊和一個2.0的藍牙適配器組成，可以實現(xiàn)兩個微控制器之間的藍牙無線通信，或者實現(xiàn)PC機和微控制器的無線藍牙通信，藍牙模塊采用層疊結構設計，保護藍牙信號穩(wěn)定性，藍牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設備名稱等，板載兩個 LED 可清楚知道當前藍牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴展板 V5.0 可以簡單的插接在一起。
產品參數(shù)
- 產品貨號：RB - 13K057
- 通信接口：串口通信
- 供電電壓：5V / 3.3V
- 通信距離：空曠地帶 10 米
- 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色
藍牙模塊配置
- 使用硬件
- FT232 串口模塊
- 藍牙模塊（套件內含有）
- Starduino UNO R3 控制器
- 傳感器擴展板 V5.0
- USB 數(shù)據(jù)線
- 使用軟件
- Accessport 串口調試助手鏈接：https://pan.baidu.com/s/18CyjGnKBq8mSB_S3hFrjtw 提取碼：mlew
- FT232 驅動官網(wǎng)下載地址，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進行選擇并下載驅動程序即可。
撥碼開關說明
RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關
- 1 號開關是 Connect 燈的開關，可以關閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關
- 2 號開關是 AT 命令模式開關，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設置才生效。
配置步驟
1.設置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關撥到 ON 端，使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài)，再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。
| 藍牙模塊 | USB - TTL適配器 |
| 5V | 5V |
| GND | GND |
| TX | RX |
| RX | TX |
2.打開串口調試助手，選擇 USB to Serial 對應的 COM 口，設置波特率為 38400，其它默認。
- 注意：在 AT 模式中波特率默認為 38400，和通訊時設置的波特率無關。
- 指令結構：指令后面需要有回車換行符作為結束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。
AT 指令集說明
AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結尾
1.測試指令：
| 指令 | 響應 | 參數(shù) |
| AT | OK | 無 |
2.模塊復位：
| 指令 | 響應 | 參數(shù) |
| AT+RESET | OK | 無 |
3.設置和查詢模塊角色：
| 指令 | 響應 | 參數(shù) |
| AT+ROLE? | OK | 無 |
| AT+ROLE=<Param> | ROLE:<Param> OK |
Param:參數(shù)取值如下： 0 — 從角色（Slave） |
模塊角色說明：
- Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；
- Master(主角色)——查詢周圍從設備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
- Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設備。
4.設置和查詢配對碼：
| 指令 | 響應 | 參數(shù) |
| AT+PSWD=<Param> | OK | Param:配對碼 |
| AT+PSWD=？ | PSWD:<Param> OK |
Param:配對碼 |
5.設置和查詢配對模式：
| 指令 | 響應 | 參數(shù) |
| AT+CMODE=<Param> | OK | Param:配對模式 取值如下： 0 制定模式 1 任意配對模式 |
| AT+CMODE=？ | Param：配對模式 | 配對模式 |
6.設置和查詢串口參數(shù)
| 指令 | 響應 | 參數(shù) |
| AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3> | OK | Param1:波特率 常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
| AT+UART=？ | UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> OK |
波特率，停止位，校驗位 |
默認設置
主模式藍牙模塊出廠默認設置為：
- AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
- AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
- AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
- AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
- AT + ROLE = 1 默認藍牙為主機模式
從模式藍牙模塊出廠默認設置為：
- AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
- AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
- AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
- AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
- AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式
使用方法
藍牙適配器與藍牙模塊通信
- 在 win7 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法，點擊此處查看
- 在 win10 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法
1、軟件環(huán)境
- 操作系統(tǒng)：win10 64位
- 操作軟件：win10 控制面板藍牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10
2、操作步驟
- 連接藍牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動安裝驅動程序，這時需要等待
在安裝好驅動后，查看計算機的設備管理器，可以看到藍牙設備
注意：如果出現(xiàn)下面這種情況，系統(tǒng)不自行安裝驅動程序，而是出現(xiàn)一個黃色嘆號的藍牙設備，可以先將此設備卸載，然后再重新刷新新的設備嘗試。
- 連接 Arduino UNO 控制器、傳感器擴展板 V5.0、藍牙模塊
- 打開系統(tǒng)設置配置與藍牙模塊進行配對
3、查到要配對的藍牙模塊名字，這里名稱重新設置為了"cong"，默認名稱為“Robotbase”，然后點擊配對
4、輸入配對碼，默認配對碼：1234
5、等待配對完成
6、配對成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵Α?
7、再打開計算機設備管理器，會出現(xiàn)兩個藍牙串口，并且在藍牙設備中也多出一個設備"cong"
- Arduino UNO 控制器上傳程序
Arduino UNO 控制器程序上傳方法請參考：Arduino 入門教程 例子程序：
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
int val=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
delay(500); //延時 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
delay(500); //延時 0.5 秒
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
}
}
- 使用 Access 與 Arduino 進行通信
1、打開軟件，點擊設置，需要設置串口號、波特率及接受發(fā)送字符形式
2、在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入字符'r'，單擊'send'或者直接按下'F10'發(fā)送字符，在接收端會打印回傳的數(shù)據(jù)，同時傳感器擴展板 V5.0 左上角的 LED 閃爍一次（此LED連接的是UNO控制器的D13引腳）
兩個藍牙模塊之間通信
- 兩個藍牙模塊的通信方法，點擊此處查看
演示視頻
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產品資料
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