SKU:RB-13K057 藍(lán)牙模塊套件

產(chǎn)品介紹

藍(lán)牙模塊套件由兩個已配對的藍(lán)牙模塊和一個2.0的藍(lán)牙適配器組成，可以實現(xiàn)兩個微控制器之間的藍(lán)牙無線通信，或者實現(xiàn)PC機(jī)和微控制器的無線藍(lán)牙通信，藍(lán)牙模塊采用層疊結(jié)構(gòu)設(shè)計，保護(hù)藍(lán)牙信號穩(wěn)定性，藍(lán)牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設(shè)備名稱等，板載兩個 LED 可清楚知道當(dāng)前藍(lán)牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴(kuò)展板 V5.0 可以簡單的插接在一起。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品貨號：RB - 13K057
通信接口：串口通信
供電電壓：5V / 3.3V
通信距離：空曠地帶 10 米
指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色

藍(lán)牙模塊配置

使用硬件

使用軟件

Accessport 串口調(diào)試助手鏈接：https://pan.baidu.com/s/18CyjGnKBq8mSB_S3hFrjtw 提取碼：mlew
FT232 驅(qū)動官網(wǎng)下載地址，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進(jìn)行選擇并下載驅(qū)動程序即可。

撥碼開關(guān)說明

RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機(jī)模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān)

1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進(jìn)入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。

配置步驟

1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進(jìn)入 AT 狀態(tài)，再將藍(lán)牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。

藍(lán)牙模塊	USB - TTL適配器
5V	5V
GND	GND
TX	RX
RX	TX

2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。

注意：在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。

指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進(jìn)制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。

AT 指令集說明

AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾
1.測試指令：

指令	響應(yīng)	參數(shù)
AT	OK	無

2.模塊復(fù)位：

指令	響應(yīng)	參數(shù)
AT+RESET	OK	無

3.設(shè)置和查詢模塊角色：

指令	響應(yīng)	參數(shù)
AT+ROLE?	OK	無
AT+ROLE=<Param>	ROLE:<Param> OK	Param:參數(shù)取值如下： 0 — 從角色（Slave） 1 — 主角色（Master） 2 — 回還角色（Slave - Loop）

模塊角色說明：

Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對使用；
Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。

4.設(shè)置和查詢配對碼：

指令	響應(yīng)	參數(shù)
AT+PSWD=<Param>	OK	Param:配對碼
AT+PSWD=？	PSWD:<Param> OK	Param:配對碼

5.設(shè)置和查詢配對模式：

指令	響應(yīng)	參數(shù)
AT+CMODE=<Param>	OK	Param:配對模式取值如下： 0 制定模式 1 任意配對模式
AT+CMODE=？	Param：配對模式	配對模式

6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)

指令	響應(yīng)	參數(shù)
AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>	OK	Param1:波特率常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200 Param2:停止位 0—1位 1—2位 Param1:校驗位 0—None 1—Odd 2—Even
AT+UART=？	UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> OK	波特率，停止位，校驗位

默認(rèn)設(shè)置

主模式藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：

AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對碼為1234
AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱為RobotBase
AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對模式為任意配對模式
AT + ROLE = 1 默認(rèn)藍(lán)牙為主機(jī)模式

從模式藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為：

AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對碼為1234
AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱為RobotBase
AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對模式為任意配對模式
AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍(lán)牙為從機(jī)模式

使用方法

藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信

在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，點擊此處查看
在 win10 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法

1、軟件環(huán)境

操作系統(tǒng)：win10 64位
操作軟件：win10 控制面板藍(lán)牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10

2、操作步驟

連接藍(lán)牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍(lán)牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動安裝驅(qū)動程序，這時需要等待

在安裝好驅(qū)動后，查看計算機(jī)的設(shè)備管理器，可以看到藍(lán)牙設(shè)備

注意：如果出現(xiàn)下面這種情況，系統(tǒng)不自行安裝驅(qū)動程序，而是出現(xiàn)一個黃色嘆號的藍(lán)牙設(shè)備，可以先將此設(shè)備卸載，然后再重新刷新新的設(shè)備嘗試。

連接 Arduino UNO 控制器、傳感器擴(kuò)展板 V5.0、藍(lán)牙模塊

打開系統(tǒng)設(shè)置配置與藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對

3、查到要配對的藍(lán)牙模塊名字，這里名稱重新設(shè)置為了"cong"，默認(rèn)名稱為“Robotbase”，然后點擊配對

4、輸入配對碼，默認(rèn)配對碼：1234

5、等待配對完成

6、配對成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵Α?

7、再打開計算機(jī)設(shè)備管理器，會出現(xiàn)兩個藍(lán)牙串口，并且在藍(lán)牙設(shè)備中也多出一個設(shè)備"cong"

Arduino UNO 控制器上傳程序

Arduino UNO 控制器程序上傳方法請參考：Arduino 入門教程例子程序：

char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}
}

使用 Access 與 Arduino 進(jìn)行通信

1、打開軟件，點擊設(shè)置，需要設(shè)置串口號、波特率及接受發(fā)送字符形式

2、在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入字符'r'，單擊'send'或者直接按下'F10'發(fā)送字符，在接收端會打印回傳的數(shù)據(jù)，同時傳感器擴(kuò)展板 V5.0 左上角的 LED 閃爍一次（此LED連接的是UNO控制器的D13引腳）

兩個藍(lán)牙模塊之間通信

兩個藍(lán)牙模塊的通信方法，點擊此處查看

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產(chǎn)品參數(shù)

藍(lán)牙模塊配置

撥碼開關(guān)說明

配置步驟

AT 指令集說明

默認(rèn)設(shè)置

使用方法

藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信

兩個藍(lán)牙模塊之間通信

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