(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機
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產(chǎn)品概述
RB-150AM雙輸出軸舵機是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
注：RB-150AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸， 金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。
規(guī)格參數(shù)
- 工作溫度：-10℃～50℃
- 工作電壓：5V～7.2V
- 空載轉(zhuǎn)速（6V）：0.16 sec/60°
- 空載電流（6V）：400 mA
- 停止扭力（6V）：14kg·cm
- 停止電流（6V）：2.3A
- 待機電流（6V）：4mA
- 產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
舵機尺寸圖
RB-150AM 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
引腳定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個
- 傳感器擴展板V5.0 * 1個
- RB - 150AM 舵機
- 3P 傳感器連接線 * 2個
- 9V 1A 電源適配器 * 1個
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進行供電
例子程序
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
程序效果
按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
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