(RB-13K012)6自由度機(jī)械臂

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目錄

產(chǎn)品概述

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機(jī)械臂,但因其功能針對性強(qiáng)和高額的售價(jià),使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件,可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢想。既然是機(jī)械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?,除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié),再加上多個手指關(guān)節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復(fù)雜問題簡單化,用6個伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理,因此可作為教學(xué)演示平臺。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂,使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制系統(tǒng),每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動,通過操作上位機(jī)控制軟件,可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任 務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實(shí)時(shí)修改控制指令,精確地完成每一項(xiàng) 任務(wù),這真是一套性價(jià)比高而且易用的機(jī)器人平臺。

產(chǎn)品零件清單

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零件安裝步驟

步驟1:舵機(jī)歸位

在機(jī)械臂安裝前,舵機(jī)必須都在中位,套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動,則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機(jī),需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。

步驟2:組裝機(jī)械臂地盤

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步驟3:安裝銅螺柱

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步驟4:安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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步驟5:組合體安裝

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步驟6:舵機(jī)支架與金屬盤安裝

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步驟7:組合體安裝

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步驟8:長U 形架安裝

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步驟9:舵盤安裝

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步驟10:安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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步驟11:安裝組合體(RB-150MG)

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步驟12:組合體連接

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步驟13:安裝組合體

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步驟14:組合體連接

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步驟15:安裝夾持器

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步驟16:安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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產(chǎn)品尺寸圖

整體尺寸圖

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細(xì)節(jié)尺寸圖

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