(RB-07B039)Arduino機(jī)器人制作指南
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書籍簡介
為你的機(jī)器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧?!禔rduino機(jī)器人制作指南》向你展示了如何僅僅使用普通的工具和零件來制作自動機(jī)器人。你可以學(xué)到如何進(jìn)行電路連接,如何對機(jī)器人“大腦”編程,為機(jī)器人添加獨(dú)一無二的特性等技能。本書內(nèi)容通俗易懂,全景式講解如何從輪式機(jī)器人平臺Teachbot 逐漸 擴(kuò)展到功能更加復(fù)雜的機(jī)器人項(xiàng)目,還有音樂機(jī)器人 Tunebot、遙控機(jī)器人 Telebot\機(jī)器蛇 Snakebot,以及一個(gè)工作范圍約 50cm 的機(jī)械手。
在我最開始制作機(jī)器人的時(shí)候,第一個(gè)微處理器還沒有被發(fā)明。機(jī)器人的大腦僅僅只是一塊手工線路板,而板子上面則分布著老式電阻、超貴的三極管,可能還有一兩個(gè)繼電器。而在當(dāng)今,我們可以使用微控制器——非常棒的微型化產(chǎn)物,可以直接連接到燈、報(bào)警器、電動機(jī)、電磁鐵、傳感器及其他傳感器。實(shí)際上,這一概念已經(jīng)形成了所謂的“物理計(jì)算”這個(gè)專業(yè)名詞。之所以提到這個(gè),是因?yàn)槲锢碛?jì)算直接與機(jī)器人制作相關(guān)聯(lián),這也是為何類似于Arduino的微控制器對于機(jī)器人會如此重要。 Arduino類似于存放在瓶子中的大腦……就其自身而言,它缺乏直接探測周圍環(huán)境或者操作任何事物的能力。但是它可以根據(jù)用戶的意愿配置傳感器、電動機(jī)和其他控制電路,然后通過Arduino編程,使其能夠執(zhí)行命令。這也是本書的切入點(diǎn):《Arduino機(jī)器人制作指南》將幫助用戶使用Arduino作為中央大腦,從而構(gòu)建6個(gè)機(jī)器人。書中展示了如何把零部件連接起來,然后編寫程序使得機(jī)器人跟隨指令行動?!禔rduino機(jī)器人制作指南》中的各個(gè)項(xiàng)目,只需要普通的工具和一般的制作技術(shù),便可以容易地進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。所有的項(xiàng)目既不需要切割大塊的金屬或者進(jìn)行焊接,而我們制作的6個(gè)機(jī)器 人都只需要很容易獲得的零件,并不需要任何特殊的及少見的零件。通常的機(jī)器人制作工作是一個(gè)極為費(fèi)錢的行為,但是所有本書中涉及的機(jī)器人部件都相當(dāng)廉價(jià),且鼓勵(lì)零件的重復(fù)利用。
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