(RB-07B039)Arduino機(jī)器人制作指南

書籍簡(jiǎn)介

為你的機(jī)器人夢(mèng)注入新動(dòng)力——無(wú)需高級(jí)的電子電路或者編程技巧?！禔rduino機(jī)器人制作指南》向你展示了如何僅僅使用普通的工具和零件來制作自動(dòng)機(jī)器人。你可以學(xué)到如何進(jìn)行電路連接，如何對(duì)機(jī)器人“大腦”編程，為機(jī)器人添加獨(dú)一無(wú)二的特性等技能。本書內(nèi)容通俗易懂，全景式講解如何從輪式機(jī)器人平臺(tái)Teachbot 逐漸擴(kuò)展到功能更加復(fù)雜的機(jī)器人項(xiàng)目，還有音樂機(jī)器人 Tunebot、遙控機(jī)器人 Telebot\機(jī)器蛇 Snakebot，以及一個(gè)工作范圍約 50cm 的機(jī)械手。
在我最開始制作機(jī)器人的時(shí)候，第一個(gè)微處理器還沒有被發(fā)明。機(jī)器人的大腦僅僅只是一塊手工線路板，而板子上面則分布著老式電阻、超貴的三極管，可能還有一兩個(gè)繼電器。而在當(dāng)今，我們可以使用微控制器——非常棒的微型化產(chǎn)物，可以直接連接到燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、傳感器及其他傳感器。實(shí)際上，這一概念已經(jīng)形成了所謂的“物理計(jì)算”這個(gè)專業(yè)名詞。之所以提到這個(gè)，是因?yàn)槲锢碛?jì)算直接與機(jī)器人制作相關(guān)聯(lián)，這也是為何類似于Arduino的微控制器對(duì)于機(jī)器人會(huì)如此重要。 Arduino類似于存放在瓶子中的大腦……就其自身而言，它缺乏直接探測(cè)周圍環(huán)境或者操作任何事物的能力。但是它可以根據(jù)用戶的意愿配置傳感器、電動(dòng)機(jī)和其他控制電路，然后通過Arduino編程，使其能夠執(zhí)行命令。這也是本書的切入點(diǎn)：《Arduino機(jī)器人制作指南》將幫助用戶使用Arduino作為中央大腦，從而構(gòu)建6個(gè)機(jī)器人。書中展示了如何把零部件連接起來，然后編寫程序使得機(jī)器人跟隨指令行動(dòng)?！禔rduino機(jī)器人制作指南》中的各個(gè)項(xiàng)目，只需要普通的工具和一般的制作技術(shù)，便可以容易地進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。所有的項(xiàng)目既不需要切割大塊的金屬或者進(jìn)行焊接，而我們制作的6個(gè)機(jī)器人都只需要很容易獲得的零件，并不需要任何特殊的及少見的零件。通常的機(jī)器人制作工作是一個(gè)極為費(fèi)錢的行為，但是所有本書中涉及的機(jī)器人部件都相當(dāng)廉價(jià)，且鼓勵(lì)零件的重復(fù)利用。