SKU:RB-13K046 AS-6DOF雙足竟步機器人
產(chǎn)品概述
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究，學生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機器人比賽。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS-6DOF雙足竟步機器人
- 產(chǎn)品類型：人形機器人
- 產(chǎn)品貨號：RB - 13K046
- 主控制器：32 路舵機控制器
- 套件電源：7.4V 鋰電池、9V 充電電池
- 編程軟件：32 路舵機控制器專用上位機軟件
- 通信方式：串口通信
- 控制方式：自主編程
- 其他特性：可通過藍牙模塊實現(xiàn)無線控制
- 重量：1.4KG
產(chǎn)品清單
主要部件介紹
RB-150MG舵機
支架尺寸圖
安裝步驟
步驟1：舵機歸位
套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。
步驟2：舵機支架與腳板連接（左肢裝配）
步驟3：短U形架與組合體連接
步驟4：將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟5：L形架與組合體連接
步驟6：舵機支架與組合體連接
步驟7：長U形架與組合體連接
步驟8：將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟9：長U形架與組合體連接
步驟10：舵機支架與組合體連接
步驟11：短U形架、舵機支架與腳板連接（右肢裝配）
步驟12：將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟13：L形架與組合體連接
步驟14：長U形架、舵機支架與組合體連接
步驟15：將舵機(RB-150MG)裝入組合體
步驟16：舵機支架與組合體連接
步驟17：L型支架形板連接
步驟18：腰板與L型支架、左肢連接
步驟19：左肢RB-150MG舵機安裝（左肢完成）
步驟20：腰板與L型支架、右肢連接
步驟21：右肢RB-150MG舵機安裝（右肢完成）
完成圖
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產(chǎn)品資料
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