SKU:RB-04M007 RB-130AM舵機(雙輸出軸)

產(chǎn)品概述

RB-130AM是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍雙軸輸出的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。注意：RB-130AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。

規(guī)格參數(shù)

重量大?。?6g
尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
工作電壓: 5V-7.2V
使用溫度: 0℃-60℃
無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
扭矩大小：12.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
死區(qū)設定: 10us

舵機尺寸圖

RB-130AM 舵機尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳定義

使用方法

使用硬件

硬件連接

使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴展板連接到控制器的D4和D5接口
將舵機通過傳感器擴展板連接到UNO控制器的D9引腳
使用9V 1A的適配器給控制器進行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時舵機轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。

支架組裝圖

視頻演示

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產(chǎn)品資料

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購買地址

RB-130AM舵機