SKU:RB-02S033A 碰撞開(kāi)關(guān)模塊
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產(chǎn)品概述
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開(kāi)關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫(xiě)的“D”標(biāo)識(shí)，“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開(kāi)關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過(guò)3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動(dòng)作品
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3v - 5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
- 固定孔：M3 * 2個(gè)
- 板載指示燈：紅色 LED
- 滾輪直徑：5 mm
- 產(chǎn)品尺寸圖：
接口定義
- S：信號(hào)引腳
- +：電源地
- -：電源正極
使用方法
說(shuō)明：碰撞傳感器的本質(zhì)也是一個(gè)開(kāi)關(guān)，與大按鈕模塊在硬件連接和測(cè)試程序上可以通用。大家可以參考大按鈕模塊的例程進(jìn)行傳感器的使用
大按鈕模塊：http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97
工作原理
碰撞開(kāi)關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，通過(guò)觸點(diǎn)的開(kāi)合，而對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行控制，達(dá)到互動(dòng)的效果。碰撞開(kāi)關(guān)常用語(yǔ)輪式小車自主運(yùn)動(dòng)使用，這個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)前方接觸片有個(gè)獨(dú)特的滑輪設(shè)計(jì)，可以作為導(dǎo)向輪使用。
編程原理
碰撞傳感器為數(shù)字信號(hào)的傳感器，引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)引腳S，實(shí)際使用時(shí)可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號(hào)，可以通過(guò) Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號(hào)打印出來(lái)，當(dāng)碰撞開(kāi)關(guān)被按下時(shí)輸出是低電平，沒(méi)有按下時(shí)輸出是高電平；再通過(guò) Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。
硬件接線圖
例子程序
int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println("switch is CLOSE");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
else
{
Serial.println("switch is OPEN");
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
程序效果
將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒(méi)有錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)一下現(xiàn)象：
- 碰撞開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，碰撞開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳輸出低電平，碰撞開(kāi)關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號(hào)引腳 LED 亮起，通過(guò)串口打印顯示出當(dāng)前開(kāi)關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE”
- 碰撞開(kāi)關(guān)未被按下時(shí)，碰撞開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳輸出高電平，碰撞開(kāi)關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號(hào)引腳 LED 熄滅，通過(guò)串口打印顯示出當(dāng)前開(kāi)關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN”
- 打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開(kāi)關(guān)狀態(tài)值，如圖所示：
應(yīng)用視頻
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