SKU:RB-02S033A 碰撞開關模塊
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產(chǎn)品概述
哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個大寫的“D”標識，“D”代表模塊信號端為數(shù)字量，標明這是一個數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關模塊可在各種單片機控制器上應用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上可以非常容易地實現(xiàn)與碰撞相關的互動作品
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3v - 5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號類型：數(shù)字信號
- 固定孔：M3 * 2個
- 板載指示燈：紅色 LED
- 滾輪直徑：5 mm
- 產(chǎn)品尺寸圖：
接口定義
- S：信號引腳
- +：電源地
- -：電源正極
使用方法
說明：碰撞傳感器的本質(zhì)也是一個開關，與大按鈕模塊在硬件連接和測試程序上可以通用。大家可以參考大按鈕模塊的例程進行傳感器的使用
大按鈕模塊：http://lifestyle201.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97
工作原理
碰撞開關的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關元件，通過觸點的開合，而對其他設備進行控制，達到互動的效果。碰撞開關常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關前方接觸片有個獨特的滑輪設計，可以作為導向輪使用。
編程原理
碰撞傳感器為數(shù)字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當碰撞開關被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關的狀態(tài)。
硬件接線圖
例子程序
int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設置波特率
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println("switch is CLOSE");
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
else
{
Serial.println("switch is OPEN");
digitalWrite(13,LOW);
delay(500);
}
}
程序效果
將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現(xiàn)一下現(xiàn)象：
- 碰撞開關被按下時，碰撞開關信號引腳輸出低電平，碰撞開關板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當前開關狀態(tài)“switch is CLOSE”
- 碰撞開關未被按下時，碰撞開關信號引腳輸出高電平，碰撞開關板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當前開關狀態(tài)“switch is OPEN”
- 打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值，如圖所示：
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