SKU:RB-13K035 6WD 移動機(jī)器人

來自ALSROBOT WiKi
2018年1月10日 (三) 17:04Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

6WD搜救機(jī)器人平臺具有強(qiáng)健的身軀（長425 mm寬300mm）和優(yōu)秀的越野性能（可爬樓梯）。一直是喜歡極限的玩家的首選搜救平臺。整個平臺采用厚度達(dá)2.5mm的整張高強(qiáng)度整張金屬氧化鋁合金并配有直徑4mm空洞間隔10mm的網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)作為支撐平臺，可輕松連接如機(jī)械臂、攝像頭、控制器、電池、傳感器等各類所需配件。越野輪胎加上避震系統(tǒng)再加上75:1的減速比例，使搜救機(jī)器人在凹凸路面也強(qiáng)筋有力如履平地。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 尺寸：425*300*120mm
  2. 底盤萬用板孔徑：4MM
  3. 上限負(fù)載：8KG
  4. 額定電壓： DC 6V（上限7.5V）
  5. 上限堵轉(zhuǎn)電流：5.5A
  6. 每個馬達(dá)無負(fù)載電流：350mA
  7. 馬達(dá)RPM：10000 +/- 5%
  8. 齒輪箱轉(zhuǎn)速比： 75:1
  9. 輸出軸速度：295rpm +/- 5%
  10. 堵轉(zhuǎn)扭力： 4Kg/cm
  11. 小車重量：3.5Kg
  12. 啟動電流_DC 12V 供電（max）：8A

產(chǎn)品尺寸圖

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注：產(chǎn)品尺寸圖手工測量，難免測量誤差

6 通道遙控車安裝配置方法

1、安裝控制器、放置電池、遙控器接收機(jī)
注意驅(qū)動板上安裝四個 M3 * 20 的固定柱，其中選擇 1 個與 6WD 的下板進(jìn)行固定連接

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2、電控部分接線

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3、驅(qū)動板模式調(diào)節(jié)

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如上圖所示為驅(qū)動板模式調(diào)節(jié)及顯示部分

  • 模式配置
  • 進(jìn)入模式配置：單擊 Mode 按鍵
  • 查看目前模式：STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果，通過觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù)，可以知道現(xiàn)在所在的模式。
  • 功能按鍵說明：設(shè)置模式狀態(tài)下：Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認(rèn)為當(dāng)前模式。
  • 模式設(shè)置方法：通過遞增遞減按鍵，設(shè)置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍兩下 - 間隔時間 - 再次閃爍兩下，以此循環(huán)。
  • 使用模式：每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式，這里設(shè)置為模式 2，即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍兩下。
  • 確認(rèn)配置：設(shè)置完成后按下 LIPO 按鍵確認(rèn)選擇模式。
  • Option 配置
  • 進(jìn)入 Option 配置：單擊 set 按鍵
  • 查看目前模式：STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果，通過觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù)，可以知道現(xiàn)在所在的 Option。
  • 功能按鍵說明：設(shè)置模式狀態(tài)下：Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認(rèn)為當(dāng)前模式。
  • 模式設(shè)置方法：通過遞增遞減按鍵，設(shè)置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍一下 - 間隔時間 - 再次閃爍一下，以此循環(huán)。
  • 使用模式：每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式，這里設(shè)置為 Option1，即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍一下。
  • 確認(rèn)配置：設(shè)置完成后按下 LIPO 按鍵確認(rèn)選擇 Option。

4、安裝 6WD 車輪

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5、安裝 6WD 上板

6、安裝開關(guān)