SKU:RB-13K035 6WD 移動機器人
來自ALSROBOT WiKi
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產(chǎn)品概述
6WD搜救機器人平臺具有強健的身軀(長425mm寬300mm)和優(yōu)秀的越野性能(可爬樓梯)。一直是喜歡極限的玩家的首選搜救平臺。整個平臺采用厚度達2.5mm的整張高強度整張金屬氧化鋁合金并配有直徑4mm空洞間隔10mm的網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)作為支撐平臺,可輕松連接如機械臂、攝像頭、控制器、電池、傳感器等各類所需配件。越野輪胎加上避震系統(tǒng)再加上75:1的減速比例,使搜救機器人在凹凸路面也強筋有力如履平地。
產(chǎn)品參數(shù)
- 尺寸:425*300*120mm
- 底盤萬用板孔徑:4MM
- 上限負載:8KG
- 額定電壓: DC 6V(上限7.5V)
- 上限堵轉(zhuǎn)電流:5.5A
- 每個馬達無負載電流:350mA
- 馬達RPM:10000 +/- 5%
- 齒輪箱轉(zhuǎn)速比: 75:1
- 輸出軸速度:295rpm +/- 5%
- 堵轉(zhuǎn)扭力: 4Kg/cm
- 小車重量:3.5Kg
- 啟動電流_DC 12V 供電(max):8A
產(chǎn)品尺寸圖
注:產(chǎn)品尺寸圖手工測量,難免測量誤差
6 通道遙控車安裝配置方法
1、安裝控制器、放置電池、遙控器接收機
注意驅(qū)動板上安裝四個 M3 * 20 的固定柱,其中選擇 1 個與 6WD 的下板進行固定連接
2、電控部分接線
3、驅(qū)動板模式調(diào)節(jié)
如上圖所示為驅(qū)動板模式調(diào)節(jié)及顯示部分
- 模式配置
- 進入模式配置:單擊 Mode 按鍵
- 查看目前模式:STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果,通過觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù),可以知道現(xiàn)在所在的模式。
- 功能按鍵說明:設置模式狀態(tài)下:Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認為當前模式。
- 模式設置方法:通過遞增遞減按鍵,設置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍兩下 - 間隔時間 - 再次閃爍兩下,以此循環(huán)。
- 使用模式:每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式,這里設置為模式 2,即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍兩下。
- 確認配置:設置完成后按下 LIPO 按鍵確認選擇模式。
- Option 配置
- 進入 Option 配置:單擊 set 按鍵
- 查看目前模式:STAT2 燈出現(xiàn)閃爍 - 間隔 - 再閃爍的效果,通過觀察每次間隔內(nèi) STAT2 閃爍次數(shù),可以知道現(xiàn)在所在的 Option。
- 功能按鍵說明:設置模式狀態(tài)下:Mode 鍵是模式遞減、set 鍵是模式遞增、LIPO鍵確認為當前模式。
- 模式設置方法:通過遞增遞減按鍵,設置 STAT2 燈閃爍的效果變?yōu)椋洪W爍一下 - 間隔時間 - 再次閃爍一下,以此循環(huán)。
- 使用模式:每次間隔內(nèi) LED 閃爍的次數(shù)即為模式,這里設置為 Option1,即一次間隔內(nèi) STAT2 燈閃爍一下。
- 確認配置:設置完成后按下 LIPO 按鍵確認選擇 Option。
4、安裝 6WD 車輪
5、安裝 6WD 上板
6、安裝開關