SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人套件是由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測(cè)躲避障礙物，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

• 平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
• 平臺(tái)寬度：200mm
• 平臺(tái)高度：65mm
• 平臺(tái)重量：620g

平臺(tái)尺寸圖

直流減速電機(jī)（1：48）

• 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
• 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
• 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
• 額定電流（6V）：180±10 mA
• 額定電流（7.4V）：200±10 mA
• 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
• 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
• 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
• 重量大?。杭s30g

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺(tái)配件清單

2、附加配件

• 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;1 套 * M3 * 10 螺絲套裝（右圖）

• 5 個(gè) * Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;3 個(gè) * Mini 紅外避障傳感器（右圖）

• 8 個(gè) * 單頭防插反 3P 傳感器連接線

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)）

步驟1：焊接部分

電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

• 4 * 直流減速電機(jī)；
• 4 * 紅色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
• 4 * 黑色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
• 4 * 扎帶
  

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

• 充電接口
• 撥動(dòng)開關(guān)
• 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管
• 電池盒或者鋰電池連接線
  

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動(dòng)開關(guān)

4、如圖所示，使用較短的兩條線連接鋰電池供電線，再使用熱縮管對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)，開關(guān)接口連接線使用扎帶進(jìn)行整理

注意：本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號(hào)的鎳氫充電電池或者是南孚電池。

• 如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線

更加詳細(xì)的制作過程，可以點(diǎn)擊：充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

• 2 * 黃色直流減速電機(jī)
• 1 * 平臺(tái)側(cè)板
• 4 * M3 * 25 螺絲
• 4 * M3 六角螺母

2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板 實(shí)物安裝圖：

3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

• 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
• 1 * 平臺(tái)底板
• 4 * M3 * 6螺絲

2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實(shí)物圖：

步驟4：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

• 步驟 3 中安裝好的零件
• 1 * 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
• 4 * M3 * 6螺絲
• 4 * M3 螺母
• 4 * M3 * 10 尼龍柱
  

2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

3、安裝雙H橋驅(qū)動(dòng)板，如圖所示：

步驟5：電機(jī)接線

1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 A 接口，黑線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 B 接口

2、安裝完成效果如下圖所示

步驟6：上板充電接口、撥動(dòng)開關(guān)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

• 步驟 1 中做好的充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線
• 平臺(tái)上板

2、安裝完成效果如圖所示

步驟7：控制器的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

• 步驟 6 中安裝好的零件
• Carduino UNO 控制器
• 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
• 3 * 尼龍柱 M3 * 10
• 2 * M3 螺母
• 3 * M3 * 6 螺絲

2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：

3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器

4、如圖所示，插入擴(kuò)展板

擴(kuò)展板插入效果圖：