SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人
來自ALSROBOT WiKi
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產(chǎn)品概述
最新推出的AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人套件是由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物,可實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
技術(shù)參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺長度:206mm
- 平臺寬度:200mm
- 平臺高度:65mm
- 平臺重量:620g
平臺尺寸圖
直流減速電機(jī)(1:48)
- 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
- 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
- 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
- 額定電流(6V):180±10 mA
- 額定電流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
- 重量大?。杭s30g
配件清單
1、4WD 鋁合金平臺配件清單
2、附加配件
- 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);1 套 * M3 * 10 螺絲套裝(右圖)
- 5 個 * Mini 紅外尋線傳感器(左圖);3 個 * Mini 紅外避障傳感器(右圖)
- 8 個 * 單頭防插反 3P 傳感器連接線
安裝步驟
4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解(圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號)
步驟1:焊接部分
電機(jī)連接線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
- 4 * 直流減速電機(jī);
- 4 * 紅色導(dǎo)線(長度為 15cm);
- 4 * 黑色導(dǎo)線(長度為 15cm);
- 4 * 扎帶
2、如下圖所示,將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上,并將兩個電機(jī)連接到一起
3、如下圖所示,分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用,再將四個電機(jī)都捆綁上扎帶后,電機(jī)部分的焊接就完成了
開關(guān)接口線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
- 充電接口
- 撥動開關(guān)
- 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管
- 電池盒或者鋰電池連接線
2、如圖所示,進(jìn)行連接線的焊接
3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關(guān)
4、如圖所示,使用較短的兩條線連接鋰電池供電線,再使用熱縮管對焊接點(diǎn)進(jìn)行保護(hù),開關(guān)接口連接線使用扎帶進(jìn)行整理
注意:本例中小車的供電使用的是鋰電池,同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進(jìn)行供電,不同的是,電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池,所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。
- 如下圖所示,為使用電池盒的焊接方法,就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
更加詳細(xì)的制作過程,可以點(diǎn)擊:充電接口及撥動開關(guān)制作方法