SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人
來(lái)自ALSROBOT WiKi
目錄 |
產(chǎn)品概述
最新推出的AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人套件是由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測(cè)躲避障礙物,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
技術(shù)參數(shù)
平臺(tái)參數(shù)
- 平臺(tái)長(zhǎng)度:206mm
- 平臺(tái)寬度:200mm
- 平臺(tái)高度:65mm
- 平臺(tái)重量:620g
平臺(tái)尺寸圖
直流減速電機(jī)(1:48)
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
- 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
- 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
- 額定電流(6V):180±10 mA
- 額定電流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長(zhǎng)×寬×高)
- 重量大?。杭s30g
配件清單
1、4WD 鋁合金平臺(tái)配件清單
2、附加配件
- 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);1 套 * M3 * 10 螺絲套裝(右圖)
- 5 個(gè) * Mini 紅外尋線傳感器(左圖);3 個(gè) * Mini 紅外避障傳感器(右圖)
- 8 個(gè) * 單頭防插反 3P 傳感器連接線
安裝步驟
4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解(圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào))
步驟1:焊接部分
電機(jī)連接線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
- 4 * 直流減速電機(jī);
- 4 * 紅色導(dǎo)線(長(zhǎng)度為 15cm);
- 4 * 黑色導(dǎo)線(長(zhǎng)度為 15cm);
- 4 * 扎帶
2、如下圖所示,將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上,并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起
3、如下圖所示,分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用,再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后,電機(jī)部分的焊接就完成了
開(kāi)關(guān)接口線焊接
1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料
- 充電接口
- 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
- 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管、電池盒
2、如圖所示,進(jìn)行連接線的焊接
3、如圖所示,連接充電接口和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
4、如圖所示,使用兩根較短的線連接電池盒
注意:本例中小車的供電使用的電池盒,本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒,若使用鋰電池,焊接的方式是相同的。
更加詳細(xì)的制作過(guò)程,可以點(diǎn)擊:充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法