SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術參數(shù)

平臺參數(shù)

• 平臺長度：206mm
• 平臺寬度：200mm
• 平臺高度：65mm
• 平臺重量：620g

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

• 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
• 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
• 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
• 額定電流（6V）：180±10 mA
• 額定電流（7.4V）：200±10 mA
• 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
• 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
• 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
• 重量大?。杭s30g

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺配件清單

2、附加配件

• 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;1 套 * M3 * 10 螺絲套裝（右圖）

• 5 個 * Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;3 個 * Mini 紅外避障傳感器（右圖）

• 8 個 * 單頭防插反 3P 傳感器連接線

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解（圖片標號對應清單序號）

步驟1：焊接部分

電機連接線焊接

1、準備如下圖所示的材料

• 4 * 直流減速電機；
• 4 * 紅色導線（長度為 15cm）；
• 4 * 黑色導線（長度為 15cm）；
• 4 * 扎帶
  

2、如下圖所示，將紅黑導線焊接到電機上，并將兩個電機連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個電機都捆綁上扎帶后，電機部分的焊接就完成了

開關接口線焊接

1、準備如下圖所示的材料

• 充電接口
• 撥動開關
• 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
  

2、如圖所示，進行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關

4、如圖所示，使用兩根較短的線連接電池盒

注意：本例中小車的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細的制作過程，可以點擊：充電接口及撥動開關制作方法