SKU:RB-02S078A 灰度傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月22日 (三) 15:25Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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Huidu.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用,可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號,可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品,也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。

規(guī)格參數(shù)

1.產(chǎn)品類型:模擬傳感器
2.接口類型:3P防插反
3.工作電壓:3.3V ~ 5V
4.引腳定義:VCC、GND、S(信號端)
5.工作電流 :< 20mA
6.工作溫度:-10℃~+70℃
7.探測分辨率:10%
8.產(chǎn)品尺寸:30mm x 25mm
9.固定孔尺寸(mm):M3 x 4
10.重量(g):3g

接口定義

  • S:信號輸出
  • +:電源(VCC)
  • -:地(GND)

使用方法

工作原理

灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻,由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的,光敏電阻接收到返回的光,根據(jù)光的強(qiáng)度不同,光敏電阻的阻值也不同,從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。

編程原理

灰度傳感器共引出三個(gè)引腳,分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S,實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口,例如模擬口 A0,給 Arduino 通電后,傳感器白色高亮 LED 亮起,將傳感器扣放在灰度不同的紙張上,通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取,然后通過串口打印出測量的模擬量即可。

連接示意圖

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Huidutest.png

例子程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器,觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口,設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

程序效果

當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí),反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示,此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值,串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
Hd3.jpg

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