SKU:RB-02S078A 灰度傳感器

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導航、 搜索
Huidu.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

產(chǎn)品參數(shù)

1.產(chǎn)品類型：模擬傳感器
2.接口類型：3P防插反
3.工作電壓：3.3V ～ 5V
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）
5.工作電流 ：< 20mA
6.工作溫度：－10℃～＋70℃
7.探測分辨率：10%
8.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
10.重量（g）：3g

11.產(chǎn)品尺寸圖

Size018.jpg

12.接口定義

  • S：信號輸出
  • +：電源(VCC)
  • -：地(GND)

工作原理

灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。

編程原理

灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
USB數(shù)據(jù)線
杜邦線（公對母）
灰度傳感器
  • 硬件連接
S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Huidutest.png
  • 示例程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}
  • 程序效果
當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
Hd3.jpg

資料下載

Erweima.png
  • 產(chǎn)品資料

下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1qye35vY9bxtciKk5vrJlew 提取碼：678e