(RB-13K045)AS-6DOF 鋁合金機械臂 32路舵機控制器版

來自ALSROBOT WiKi
2016年5月7日 (六) 10:11Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產品概述

機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步?,F在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本(機械臂支架孔位增加)、(150MG舵機電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機械手臂,你肯定會聯想到我 們人類的手臂,除了肩、肘、腕基本關節(jié),再加上多個手指關節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號,從而實現機械臂在空間內精確作業(yè),任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實時修改控制指令,精確地完成每一項任務。

零件清單

  • 6自由度機械臂(機械版本)*1
  • 32路伺服舵機控制器USB版本套件*1
  • 雙路輸出開關電源*1
  • 220V 電源連接線

電控部分資料

32路舵機控制器套裝使用手冊
雙路輸出開關電源使用手冊

機械部分安裝

6自由度機械臂機械部分安裝說明

供電連接

本產品使用雙路輸出開關電源為整套設備供電

  • 舵機供電

舵機供電是使用雙路輸出開關電源的5V 8A端,接在32路舵機控制器的綠色端子出進行供電的

  • 控制部分供電

方式1:直接使用32路舵機控制器套件中的USB供電線,使用電腦USB接口給32路舵機控制器的芯片進行供電
方式2:使用雙路輸出開關電源的12V 1.5A端,接在32路舵機控制器的紅色端子部分,對控制器芯片進行供電

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