(RB-13K023)基于Arduino 互動(dòng)電子入門(mén)套件

產(chǎn)品概述

Arduino互動(dòng)電子入門(mén)套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)門(mén)為Arduino電子愛(ài)好者精心打造的一款適合電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的入門(mén)套件。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照手冊(cè)講解一步步完成每個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。愛(ài)上Arduino互動(dòng)入門(mén)套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專(zhuān)門(mén)為Arduino愛(ài)好者精心打造的一款入門(mén)學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛(ài)上Arduino》（Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書(shū)內(nèi)容配置，除了書(shū)中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒(méi)有學(xué)過(guò)電子電路相關(guān)知識(shí)，也可以按照中文教材書(shū)籍講解一步步完成每個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，你只需在面包板上通過(guò)跳線插拔連接元件，無(wú)須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。本套件除基本入門(mén)操作講解外，還附帶18節(jié)實(shí)驗(yàn)課程，這部分課程完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，由易到難，循序漸進(jìn)，精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路圖、元件插接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明和具有功能注釋的例子程序。打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開(kāi)源創(chuàng)意文化，這款套件是你走進(jìn)Arduino電子世界的必備之選。

主控器技術(shù)參數(shù)

主控器：Carduino UNO R3
微處理器：ATmega328
Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
工作電壓：5V
輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
時(shí)鐘頻率：16 MHz
輸入電壓：7-12V（推薦）
輸入電壓：6-20V（限制）
支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
支持ISP 下載功能
數(shù)字I/O 端口：14（6 個(gè)PWM 輸出口）
模擬輸入端口：6
直流電流：40mA（I/O 端口）
直流電流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.7.9 下載地址: http://www.arduino.org/Software

第一個(gè)Arduino實(shí)驗(yàn)

點(diǎn)亮13號(hào)引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號(hào)是Arduino UNO，并獲取了Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設(shè)置Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境語(yǔ)言

打開(kāi)Arduino主程序后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的語(yǔ)言，然后設(shè)置開(kāi)發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語(yǔ)言，如果需要設(shè)置為其他語(yǔ)言同樣可以，只要打開(kāi)：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語(yǔ)言（例如：簡(jiǎn)體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開(kāi)，開(kāi)發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。

打開(kāi)LED blink例程

打開(kāi)軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

設(shè)置板卡型號(hào)

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見(jiàn)的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號(hào)，這時(shí)你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類(lèi)型來(lái)選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

下載程序

如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒(méi)有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會(huì)先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號(hào)引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝

Arduino UNO驅(qū)動(dòng)安裝方法

例程列表

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

串口通信控制LED燈實(shí)驗(yàn)
智能骰子實(shí)驗(yàn)
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲬?yīng)用
干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
數(shù)字傳感器控制流水燈
智能門(mén)鈴
PWM控制LED燈亮度實(shí)驗(yàn)
全彩LED模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警實(shí)驗(yàn)
溫度報(bào)警器
電子琴
看誰(shuí)搖的快
指針亮度計(jì)
記憶大考驗(yàn)
串行轉(zhuǎn)并行
密碼解鎖

擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

“Hello World！”實(shí)驗(yàn)
交通燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
伺服舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
紅外線通信實(shí)驗(yàn)

精選例程

數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

單向傾角開(kāi)關(guān)是一個(gè)可以檢測(cè)傾斜、晃動(dòng)的特殊開(kāi)關(guān)，本例中使用傾角開(kāi)關(guān)和干簧管作為觸發(fā)，當(dāng)兩個(gè)傳感器中任何一個(gè)被觸發(fā)時(shí)，6 個(gè)LED 都會(huì)開(kāi)始按照順序閃爍。傾角傳感器：傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測(cè)，同樣他具備測(cè)量角度的大小。目前傾角傳感器主要分為幾個(gè)大類(lèi)，有單軸傾角傳感器和雙軸傾角傳感器，以及利用傾角傳感器原理制作而成的傾角儀。

硬件設(shè)備

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下載線×1
大面包板×1
跳線若干
LED燈×8
470歐姆電阻×1
干簧管×1
單向傾角開(kāi)關(guān)×1

硬件連接

數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板接插圖

PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖

/***************************************************************** 奧松機(jī)器人RobotBase www.robotbase.cn 目的: 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn) 目標(biāo)系統(tǒng): ArduinoUNO R3 控制器應(yīng)用軟件: Arduino IDE 1.7.7 發(fā)布時(shí)間: 2015-11-19 說(shuō)明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來(lái)源哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司保留所有版權(quán)

- - - - /

int i,j; //定義變量i void setup() {

   pinMode(2,INPUT);
   pinMode(3,INPUT);
   for(j=4;j<=9;j++)
   pinMode(j,OUTPUT);

} void loop() {

   if (LOW==( digitalRead(2) && digitalRead(3) ) )
   {
       for(i=4;i<=9;i++)
      {
          digitalWrite(i,HIGH);
          delay(100); //延時(shí)0.1 秒
          digitalWrite(i,LOW);
          delay(100); //延時(shí)0.1 秒
      }
   }

}

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