(RB-13K023)基于Arduino 互動電子入門套件
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產(chǎn)品概述
Arduino互動電子入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino電子愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的入門套件。即使你沒有學(xué)過電子電 路相關(guān)知識，也可以按照手冊講解一步步完成每個設(shè)計實(shí)驗(yàn)，在整個實(shí)驗(yàn)的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者 焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。愛上Arduino互動入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為Arduino愛好者精心打造的一款入門學(xué)習(xí)套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內(nèi)容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴(kuò)展講解部分中的直流電機(jī)、風(fēng)扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學(xué)過電子電路相關(guān)知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實(shí)驗(yàn)操作，在整個實(shí)驗(yàn)的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。本套件除基本入門操作講解外，還附帶18節(jié)實(shí)驗(yàn)課程，這部分課程完全考慮初學(xué)者學(xué)習(xí)興趣，由易到難，循序漸進(jìn)，精心編排，每個實(shí)驗(yàn)均配有電路圖、元件插接圖，實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明和具有功能注釋的例子程序。打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是你走進(jìn)Arduino電子世界的必備之選。
主控器技術(shù)參數(shù)
- 主控器：Carduino UNO R3
- 微處理器：ATmega328
- Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導(dǎo)程序）
- 工作電壓：5V
- 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
- 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
- 時鐘頻率：16 MHz
- 輸入電壓：7-12V（推薦）
- 輸入電壓：6-20V（限制）
- 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
- 支持ISP 下載功能
- 數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
- 模擬輸入端口：6
- 直流電流：40mA（I/O 端口）
- 直流電流：50mA（3.3V 端口）
- EEPROM：1 KB (ATmega328)
- SRAM：2 KB (ATmega328)
- 尺寸：75x55x15mm
Arduino編譯環(huán)境下載
當(dāng)前最新版Arduino 1.7.9 下載地址: http://www.arduino.org/Software
第一個Arduino實(shí)驗(yàn)
點(diǎn)亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個實(shí)驗(yàn)中，我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動。
連接Arduino控制板和電腦
將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨(dú)立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
設(shè)置Arduino開發(fā)環(huán)境語言
打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設(shè)置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設(shè)置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項(xiàng)，將其設(shè)為需要的語言（例如：簡體中文），然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。
打開LED blink例程
打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
設(shè)置板卡型號
Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點(diǎn)擊工具然后在“板”一項(xiàng)下選擇相應(yīng)的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno
設(shè)置串口
工具 > 串口 > xx，這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。
下載程序
如圖，點(diǎn)擊驗(yàn)證，程序只進(jìn)行了驗(yàn)證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點(diǎn)擊上傳鍵；若直接點(diǎn)擊上傳鍵，將程序會先進(jìn)行驗(yàn)證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
程序效果
程序運(yùn)行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
Arduino UNO驅(qū)動安裝
例程列表
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
- 串口通信控制LED燈實(shí)驗(yàn)
- 智能骰子實(shí)驗(yàn)
- 遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲬?yīng)用
- 干簧管控制繼電器實(shí)驗(yàn)
- 數(shù)字傳感器控制流水燈
- 智能門鈴
- PWM控制LED燈亮度實(shí)驗(yàn)
- 全彩LED模擬呼吸燈實(shí)驗(yàn)
- PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
- 紅外熱釋電傳感器人體檢測報警實(shí)驗(yàn)
- 溫度報警器
- 電子琴
- 看誰搖的快
- 指針亮度計
- 記憶大考驗(yàn)
- 串行轉(zhuǎn)并行
- 密碼解鎖
擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
- “Hello World！”實(shí)驗(yàn)
- 交通燈設(shè)計實(shí)驗(yàn)
- 搶答器設(shè)計實(shí)驗(yàn)
- 模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
- 伺服舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
- 紅外線通信實(shí)驗(yàn)
精選例程
數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)簡介
單向傾角開關(guān)是一個可以檢測傾斜、晃動的特殊開關(guān)，本例中使用傾角開關(guān)和干簧管作為觸發(fā)，當(dāng)兩個傳感器中任何一個被觸發(fā)時，6 個LED 都會開始按照順序閃爍。傾角傳感器：傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測，同樣他具備測量角度的大小。目前傾角傳感器主要分為幾個大類，有單軸傾角傳感器和雙軸傾角傳感器，以及利用傾角傳感器原理制作而成的傾角儀。
硬件設(shè)備
- CarDuino UNO R3 控制器×1
- USB 下載線×1
- 大面包板×1
- 跳線若干
- LED燈×6
- 470歐姆電阻×8
- 干簧管×1
- 單向傾角開關(guān)×1
硬件連接
數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
試驗(yàn)程序
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奧松機(jī)器人RobotBase www.robotbase.cn
目的: 數(shù)字傳感器控制流水燈實(shí)驗(yàn)
目標(biāo)系統(tǒng): ArduinoUNO R3 控制器
應(yīng)用軟件: Arduino IDE 1.7.7
發(fā)布時間: 2015-11-19
說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司保留所有版權(quán)
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int i,j; //定義變量i
void setup()
{
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,INPUT);
for(j=4;j<=9;j++)
pinMode(j,OUTPUT);
}
void loop()
{
if (LOW==( digitalRead(2) && digitalRead(3) ) )
{
for(i=4;i<=9;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(100); //延時0.1 秒
digitalWrite(i,LOW);
delay(100); //延時0.1 秒
}
}
}
密碼解鎖游戲?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)簡介
人們使用的鎖具由傳統(tǒng)的機(jī)械式鎖逐漸發(fā)展為安全性能更好，功能更多的電子密碼鎖。密碼解鎖游戲的原理是通過一個旋轉(zhuǎn)變位器調(diào)制出對應(yīng)的密碼，用3 個紅色LED顯示相應(yīng)的位，蜂鳴器用于提示操作。
硬件設(shè)備
- CarDuino UNO R3 控制器×1
- USB 下載線×1
- 大面包板×1
- 跳線若干
- 紅色LED×3
- 黑色按鍵×1
- 旋轉(zhuǎn)變位器×1
- 蜂鳴器×1
- 470歐姆電阻×4
硬件連接
密碼解鎖游戲?qū)嶒?yàn)
試驗(yàn)程序
/*****************************************************************
奧松機(jī)器人RobotBase www.robotbase.cn
目的: 密碼解鎖游戲?qū)嶒?yàn)
目標(biāo)系統(tǒng): Arduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件: Arduino IDE 1.7.7
發(fā)布時間: 2015-11-19
說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司保留所有版權(quán)
const int LED1 = 8;
const int LED2 = 9;
const int LED3 = 10; // 三盞LED 代表三個級別
const int BTN = 11; // 游戲開始按鈕和確認(rèn)按鈕
const int BUZ = 7; // 蜂鳴器給玩家提示
const int POT = A0; // 通過電位計模擬解鎖的感覺
bool btnState1;
bool btnState2; // 獲取按鈕按下的狀態(tài)
int r; // 單片機(jī)生成的隨機(jī)數(shù)
int answer; // 玩家的回答
void (*reset)(void) = 0; // 軟復(fù)位
// 每一級需要不同的精確度
bool isOK(int level, int r, int ans)
{
if(level == 0) return r - 2 < ans && ans < r + 2;
if(level == 1) return r - 5 < ans && ans < r + 5;
if(level == 2) return r - 10 < ans && ans < r + 10;
}
void setup()
{
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(BUZ, OUTPUT);
pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
randomSeed(analogRead(A1)); // 隨機(jī)種子
}
void loop()
{
// 初始化游戲，關(guān)閉小燈和蜂鳴器
digitalWrite(LED1, LOW);
digitalWrite(LED2, LOW);
digitalWrite(LED3, LOW);
noTone(BUZ);
// 按下按鈕后游戲開始，避免直接進(jìn)入游戲，過于突然
while(1)
{
btnState1 = digitalRead(BTN);
delay(20);
btnState2 = digitalRead(BTN);
if(btnState1 == HIGH && btnState2 == LOW) break;
}
// 接收玩家的回答并做判斷
for(int level = 0; level < 3; level++)
{
// 生成隨機(jī)數(shù)，使用蜂鳴器做提示
r = random(0, 1024);
while(1)
{
answer = analogRead(POT); // 不斷更新玩家的輸入
tone(BUZ, 2000, abs(r - answer)); // 輸入不同，蜂鳴器發(fā)聲不同
// level = 0，第一級，范圍固定
// level = 1，第二級，范圍勻速變化
// level = 2，第三級，范圍變速變化
if(level == 0) r = r;
if(level == 1) r = (r+1)%1024;
if(level == 2) r = (r+random(1,6))%1024;
btnState1 = digitalRead(BTN);
delay(20);
btnState2 = digitalRead(BTN);
// 如果玩家按下了確認(rèn)按鈕
if(btnState1 == HIGH && btnState2 == LOW)
{
// 如果玩家回答正確
if(isOK(level, r, answer))
{
// 點(diǎn)亮當(dāng)前級別的小燈
digitalWrite(LED1+level, HIGH);
break;
}
else // 如果回答錯誤
{
// 直接重啟整個游戲
reset();
}
}
}
}
// 游戲結(jié)束
while(1);
}
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