(RB-13K023)基于Arduino 互動電子入門套件

產(chǎn)品概述

Arduino互動電子入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino電子愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學生學習的入門套件。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照手冊講解一步步完成每個設計實驗，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。愛上Arduino互動入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino愛好者精心打造的一款入門學習套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴展講解部分中的直流電機、風扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實驗操作，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。本套件除基本入門操作講解外，還附帶18節(jié)實驗課程，這部分課程完全考慮初學者學習興趣，由易到難，循序漸進，精心編排，每個實驗均配有電路圖、元件插接圖，實驗詳細說明和具有功能注釋的例子程序。打好學習基礎，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是你走進Arduino電子世界的必備之選。

主控器技術參數(shù)

主控器：Carduino UNO R3
微處理器：ATmega328
Flash 內存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導程序）
工作電壓：5V
輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
時鐘頻率：16 MHz
輸入電壓：7-12V（推薦）
輸入電壓：6-20V（限制）
支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
支持ISP 下載功能
數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
模擬輸入端口：6
直流電流：40mA（I/O 端口）
直流電流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino編譯環(huán)境下載

當前最新版Arduino 1.7.9 下載地址: http://www.arduino.org/Software

第一個Arduino實驗

點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。
在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅動。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）

設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。

打開LED blink例程

打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

設置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

設置串口

工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。

下載程序

如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。

Arduino UNO驅動安裝

Arduino UNO驅動安裝方法

例程列表

基礎實驗

串口通信控制LED燈實驗
智能骰子實驗
遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鲬?
干簧管控制繼電器實驗
數(shù)字傳感器控制流水燈
智能門鈴
PWM控制LED燈亮度實驗
全彩LED模擬呼吸燈實驗
PWM控制電機轉速
紅外熱釋電傳感器人體檢測報警實驗
溫度報警器
電子琴
看誰搖的快
指針亮度計
記憶大考驗
串行轉并行
密碼解鎖

擴展實驗

“Hello World！”實驗
交通燈設計實驗
搶答器設計實驗
模擬值讀取實驗
伺服舵機控制實驗
紅外線通信實驗

精選例程

PWM控制電機轉速

實驗簡介

你知道什么是直流電機嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。在PWM 驅動控制的調整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速。本實驗通過按鍵開關調節(jié)PWM 輸出值，從而控制風扇的轉速，調節(jié)風力大小。

硬件設備

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下載線×1
大面包板×1
跳線若干
直流電機×1
扇葉×1
IRF520×1
1N4007×1
按鍵開關×2
電阻×2

硬件連接

PWM 控制電機轉速實驗原理圖

PWM 控制電機轉速實驗面包板接插圖

PWM 控制電機轉速實驗實物連接圖

例子程序

int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
int a=0; //變量a 用來存儲數(shù)值
void setup()
{
pinMode(switchPin1, INPUT); //設定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(switchPin2, INPUT); //設定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{
a=a+10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時1 秒
}
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{
a=a-10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時1 秒
}
}

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