(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器
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產(chǎn)品概述
- Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電源：+5V
- 工作電流：<15mA
- 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
- 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
- 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 固定孔徑：3mm
- 反饋指示燈：紅色
- 模塊尺寸：12mm × 35mm
- 模塊重量：6g
接口定義
傳感器引腳的定義是
- S：輸出信號
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
接線圖
例子程序
int xunxianPin = 2;
int ledPin = 13;
int buttonState = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(xunxianPin, INPUT);
}
void loop(){
buttonState = digitalRead(xunxianPin);
if (buttonState == LOW) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
程序效果
- 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
- 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
- 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
- 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
應(yīng)用視頻
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