(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線(xiàn)傳感器

產(chǎn)品概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線(xiàn)傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線(xiàn)或黑線(xiàn)跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線(xiàn)，也可以檢測(cè)黑底中的白線(xiàn)。尋線(xiàn)反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開(kāi)關(guān)量），使尋線(xiàn)更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車(chē)尋線(xiàn)，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電源：+5V
2. 工作電流：<15mA
3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
4. 輸出接口：3線(xiàn)制接口(GND/VCC/S)
5. 輸出電平：TTL電平(黑線(xiàn)低電平有效,白線(xiàn)高電平有效)
6. 固定孔徑：3mm
7. 反饋指示燈：紅色
8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
9. 模塊重量：6g

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號(hào)

+：電源(VCC)

-：地(GND)

使用方法

接線(xiàn)圖

例子程序

int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

1. 找張白紙，在白紙上畫(huà)根黑線(xiàn)條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
2. 模塊按接線(xiàn)圖接好尋線(xiàn)傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
3. 將尋線(xiàn)模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線(xiàn)，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
4. 同理，尋線(xiàn)模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

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