(RB-09M143)機械臂夾持器

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月24日 (四) 10:40Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

二自由度機械臂夾持器,是哈爾濱奧松機器人科技有限公司推出的最新一代兩舵機夾持器,它綜合了國內(nèi)外同類夾持器的優(yōu)點,并進行了創(chuàng)造性的改進。支持單夾持和夾持+手腕旋轉兩種工作方式。 夾持器采用了混合式材質。其基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚具有加強筋構造的進口優(yōu)質工程塑料,整體強度和剛性很高,造型美觀且經(jīng)久耐用。 夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性(可夾方形、圓柱形、球體、錐體等)、可擴展性(兩爪面有四個安裝孔,可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊)等顯著特點。 此產(chǎn)品支持RobotBase、Parallax、Futaba、輝盛等品牌,尺寸為40×20×36mm左右的標準舵機,本店銷售的舵機全部支持。

產(chǎn)品清單

  • 金屬齒大扭力RB-150MG舵機*2個
  • 機械臂夾持器*1個

產(chǎn)品技術參數(shù)

夾持器技術參數(shù)

  1. 材質:基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用進口優(yōu)質工程塑料
  2. 夾持開距:0-53mm(未加增寬器)
  3. 重量:198g(含舵機)
  4. 夾持方式:平行夾持
  5. 適用舵機:RB-150MG等奧松RB系列標準舵機、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的多款標準舵機

夾持器尺寸圖

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RB-150MG舵機參數(shù)

RB-150MG舵機技術參數(shù)及相關應用

整體安裝尺寸圖

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