(SKU:RB-02S078)灰度傳感器

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓 ：3.3V或5V
2. 工作電流 ：<20mA
3. 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
4. 探測(cè)分辨率：10%
5. 接口類型：模擬信號(hào)輸出
6. 尺寸大?。?0mm x 23mm
7. 重量大小：3g

使用方法

引腳定義

• S：信號(hào)輸出
• +：電源(VCC)
• -：地(GND)

連接圖示

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

應(yīng)用例程

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。

示例代碼

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開(kāi)串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

程序效果

當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。

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