(SKU:RB-02S078)灰度傳感器
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產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3V或5V
- 工作電流 ：< 20mA
- 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
- 探測分辨率：10%
- 接口類型：模擬信號輸出
- 尺寸大?。?0mm x 23mm
- 重量大?。?g
接口定義
- S：信號輸出
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
工作原理
灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。
編程原理
灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
連接示意圖
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
例子程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
程序效果
- 當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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