(RB-13K046)6自由度雙足機(jī)器人（含電控）

概述

此版說(shuō)明書(shū)主 要介紹六自由度 雙足競(jìng)步機(jī)器人 的安裝過(guò)程， 組裝完成后，通 過(guò)軟

件調(diào)試編排相關(guān)動(dòng)作程序，即可使機(jī)機(jī)器人自動(dòng)完成所需功能，若想要無(wú)線調(diào)試控制， 可以選配無(wú)線藍(lán)牙模 塊；若想要脫機(jī)工作， 執(zhí)行一套你編輯好的動(dòng) 作，你只需選配一 塊動(dòng)作存儲(chǔ)卡即可，具體使用方法參見(jiàn)此模塊說(shuō)明。

零件列表

1. 組件列表

1. 連接件列表

1. 控制系統(tǒng)及供電設(shè)備

使用工具

1. 十字螺絲刀(需要使用到 2 mm 與 4 mm兩種規(guī)格)
2. 尖嘴鉗

組裝步驟

1. 所有舵機(jī)在安入舵機(jī)支架之前必須保持歸中位。

1. 在支架及舵機(jī)角度問(wèn)題上我們給出的只是推薦的角度，客戶可以根據(jù)個(gè)人

需要自行調(diào)整。

1. 請(qǐng)注意說(shuō)明書(shū)紅色字體部分，避免錯(cuò)誤安裝造成反復(fù)拆卸。

步驟 1舵機(jī)歸位

為了防止安裝時(shí)大家疏忽忘記將舵機(jī)歸位，而造成安裝不理想，大家應(yīng)

在在一開(kāi)始就 將所有舵機(jī)進(jìn)行 歸位處理，需要 用到舵機(jī)控制 器 (這里 我們建 議使用由本公司提供的 32 路舵機(jī)控制器)。

具體 的操 作 方式 大家 參 見(jiàn) 32 路 舵 機(jī)控 制器 用 戶手 冊(cè)以 及 使用 教學(xué) 演 示視

頻，需要提醒大家在操作時(shí)要注意供電電壓和接線方式。

步驟 2舵機(jī)支架與腳板連接（左肢裝配）

步驟 3短 U 形架與組合體連接

步驟 4將舵機(jī)(796)裝入組合體

步驟 5L 形架與組合體連接

步驟 6舵機(jī)支架與組合體連接

步驟 7長(zhǎng) U 形架與組合體連接

步驟 8將舵機(jī)(421)裝入組合體

步驟 9長(zhǎng) U 形架與組合體連接

步驟 10舵機(jī)支架與組合體連接

步驟 11短 U 形架、舵機(jī)支架與腳板連接（右肢裝配）

步驟 12將舵機(jī)(796)裝入組合體

步驟 13L 形架與組合體連接

步驟 14長(zhǎng) U 形架、舵機(jī)支架與組合體連接

步驟 15將舵機(jī)(421)裝入組合體

步驟 16舵機(jī)支架與組合體連接

步驟 17L 型支架形板連

步驟 18腰板與 L 型支架、左肢連接

步驟 19左肢 796 舵機(jī)安裝（左肢完成）

步驟 20腰板與 L 型支架、右肢連接

步驟 21右肢 796 舵機(jī)安裝（右肢完成）

完成圖